[發明專利]仿人形機器人與玩具娃娃的眼睛組件

無效

• 申請號: 201110038892.0
• 申請日: 2011-02-16
• 公開（公告）號: CN102641596A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 王南;王若巖;郭英含
• 申請（專利權）人: 王若巖
• 主分類號: A63H3/40
• 分類號: A63H3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：本發明涉及一種機器人與玩具娃娃的眼睛制品。

背景技術：國內外現有的機器人的眼睛多是用攝像頭來代替，極少數的是用乒乓球似的器件來充當，只能實現極簡單的動作，根本達不到人性化、人形化。各種玩具娃娃、玩具狗、貓的眼睛，必須搖動一下，才能眨一下眼，很不自然，很不仿真。此前，本人已有一個授權專利，為“仿真眼睛”(200920098527.7)，其中首次推出用液晶彩屏來制作機器人眼睛的方案，但文字表述有缺陷，而且未能具體表述彩屏與眼眶如何對接的問題，應加以補充。

發明內容：本發明的目的是要推出一種仿人形機器人與玩具娃娃的眼睛組件。上述目的是這樣實現的。所述的眼睛組件之主體為一對液晶彩屏，其中包括上玻璃基板、偏振板、液晶涂層、背光源、及下玻璃基板，上述各件以疊層復合形式組成一個板式結構，安裝在上眼眶的后方，與其共同構成眼睛組件。

所述的液晶彩屏的前方，還嵌入了一個凸面透明鏡片。

所述的仿人形機器人與玩具娃娃的眼睛組件，其特征是上眼瞼的后方連接著一個驅動裝置，牽拉上眼瞼作上下顫動，實現眨眼動作。

所述的液晶彩屏與眼眶的前方，還佩戴了一副眼鏡，用于遮擋液晶彩屏與眼框之間的接縫，也是眼睛組件的一部分。

有益效果是，創意新奇，巧妙實用，高度人形化、人性化，優于國內外其它方案。

附圖說明：

圖1，一種最簡單的眼睛組件示意圖。

圖2，第二種眼睛組件示意圖。

圖3，第三種眼睛組件示意圖。

注釋：1-液晶彩屏，2-上眼瞼，3-眼眶，4-上玻璃基板，5-偏振板，6-液晶涂層，7-背光源，8-下玻璃基板，9-凸面透明鏡片，10-驅動裝置，11-眼鏡。

具體實施方式：

實施例1，圖1為最簡單的眼睛組件示意圖，其中的主體為液晶彩屏1，彩屏內包括上玻璃基板4偏振板5液晶涂層6背光源7下玻璃基板8，共同組成一個板式結構，安裝在眼眶3的后方，液晶彩屏1的前方還嵌入了一個凸面透明鏡片9。為了隱蔽彩屏與眼框之間的接縫，最好將該接縫設在眉毛的下方。此例中的上眼瞼2與黑白眼球一起，在彩屏圖像中顯示出來，故未在圖上畫出。

實施例2，圖2為第二種眼睛組件示意圖，其中上眼瞼2應為柔性皮膚，有彈性，在其后方設置了一套電子驅動裝置10，其中可以用電磁鐵、繼電器等加以驅動，使上眼瞼產生顫動，以表現眨眼動作。

實施例3，圖3為第三種眼睛組件示意圖，不管機器人或玩具娃娃的面部為柔性或非柔性皮膚，只要在眼眶3的前方戴上一副眼鏡11即可，這就把接縫巧妙地隱蔽了起來。——這是最簡單、最經濟、最有效的辦法。