[發(fā)明專利]鐵路路軌位移量誤差修正檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110037715.0
• 申請(qǐng)日: 2011-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN102173297A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓宇;高小群;宮春勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東申普交通科技有限公司
• 主分類號(hào): B61K9/08
• 分類號(hào): B61K9/08;G06T7/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務(wù)所 37223
• 代理人: 王立芹

1.一種鐵路路軌位移量誤差修正檢測(cè)方法，其特征在于：圖像識(shí)別裝置按照修正的邏輯算法進(jìn)行目標(biāo)影像的誤差修正，并在修正完成的條件下實(shí)現(xiàn)目標(biāo)影像的在線匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路路軌位移量誤差修正檢測(cè)方法，其特征在于：所述的圖像識(shí)別裝置包括攝像系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，攝像系統(tǒng)采用可控變焦攝像頭，定位系統(tǒng)增設(shè)激光測(cè)距模塊，控制系統(tǒng)增設(shè)目標(biāo)影像誤差修正的邏輯算法模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路路軌位移量誤差修正檢測(cè)方法，其特征在于：所述修正的邏輯算法具體步驟如下：

步驟1：圖像識(shí)別裝置進(jìn)行模塊內(nèi)部各項(xiàng)參數(shù)的初始化操作，包括可控變焦攝像頭和激光測(cè)距模塊的軟硬件初始化操作；

步驟2：圖像識(shí)別裝置中的可控變焦攝像頭通過激光測(cè)距模塊獲取目標(biāo)影像距離，并根據(jù)目標(biāo)影像距離自動(dòng)調(diào)節(jié)拍攝焦距Fc來保證成像比例；目標(biāo)影像包括標(biāo)柱和路軌標(biāo)尺零點(diǎn)；拍攝焦距Fc的調(diào)節(jié)按照如下公式進(jìn)行：

Fc＝β(F1+F2)；

F1=Fh(1+2hD22+D32)]]>

F2=2Fll(D4-0.5h)2+D12]]>

其中，β為焦距誤差修正系數(shù)，且0＜β＜1；F_h為可控變焦攝像頭底片高度，F(xiàn)_l為可控變焦攝像頭底片長度，D₁為路軌的中心線與可控變焦攝像頭在鐵路路基平面上的投影之間的垂直距離；d₂為可控變焦攝像頭在路軌的中心線方向投影點(diǎn)與路軌標(biāo)尺上沿的垂直距離；D₃為可控變焦攝像頭在路軌中心線上的投影距離；D₄為可控變焦攝像頭在鐵路路基平面上的投影距離；h為目標(biāo)影像實(shí)際平面高度；l為目標(biāo)影像實(shí)際平面長度；

步驟3：圖像識(shí)別裝置中的微處理模塊根據(jù)成像比例和可控變焦攝像頭的像素特征，按照修正的邏輯運(yùn)算公式自動(dòng)設(shè)定最佳目標(biāo)影像分辨率；最佳目標(biāo)影像分辨率的設(shè)定按照如下公式進(jìn)行：

Rr=l·Fc·Prϵ·(2[(l1-l2cosα)-0.5h]2+D12);]]>

Rc=h·Fc·Pcϵ·(h+2[(l1-l2cosα)-0.5h]2+D12);]]>

其中，R_r為行分辨率，R_c為列分辨率，ε為預(yù)先設(shè)定的位移量允許誤差量，P_r為預(yù)先設(shè)定的位移量允許誤差量ε下所需要的最小行像素?cái)?shù)，P_c為預(yù)先設(shè)定的位移量允許誤差量ε下所需要的最小列像素?cái)?shù)，l₁為可控調(diào)焦攝像頭水平線距離鐵路路基的垂直距離，l₂為可控變焦攝像頭身長，α為可控變焦攝像頭仰角。