[發(fā)明專利]鋼絲卷筒有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110037595.4 | 申請日: | 2009-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN102086702A | 公開(公告)日: | 2011-06-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 中川康;加藤浩二;小林剛;山本裕 | 申請(專利權)人: | 美克司株式會社 |
| 主分類號: | E04G21/12 | 分類號: | E04G21/12 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 謝麗娜;關兆輝 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鋼絲 卷筒 | ||
本申請為2009年05月19日提交的、申請?zhí)枮?00910203079.7的、發(fā)明名稱為“鋼絲卷筒、鋼筋捆扎機及旋轉信息的檢測方法”的申請的分案申請。
技術領域
本發(fā)明涉及輸送鋼絲卷筒的鋼絲并繞鋼筋環(huán)狀地卷繞之后進行扭轉捆扎的鋼筋捆扎機、對鋼筋捆扎機主體拆裝并具有鋼絲卷筒種類等信息顯示裝置的鋼絲卷筒、從鋼絲卷筒的信息檢測域中檢測其旋轉信息的旋轉信息的檢測方法。
背景技術
現有鋼筋捆扎機為:在后部保持卷繞有鋼絲的鋼絲卷筒,當打開開關且操作板機時,由鋼絲進給裝置的進給齒輪將鋼絲從鋼絲卷筒拉出并輸送到前方,從導向臂的前端彎曲部將鋼絲環(huán)狀地抽出并卷繞在鋼筋上之后,根據扭轉用鉤鉤住環(huán)的局部進行扭轉旋轉來捆扎鋼筋。作為自動調節(jié)該鋼筋捆扎機的鋼絲轉矩的裝置,存在如下裝置:在鋼絲卷筒的側面設置顯示鋼絲種類的顯示裝置,由設于鋼筋捆扎機的檢測單元檢測顯示裝置,基于檢測單元檢測的結果,識別鋼絲的種類,自動地調節(jié)轉矩(例如,日本特開2005-194847)。
這樣,通過在鋼絲卷筒的局部設置凸形狀,由設于捆扎機主體的接觸式傳感器檢測該凸形狀,進行鋼絲卷筒的絕對旋轉的檢測。除此之外,在形成于鋼絲卷筒側面的黑色凹部的局部設置白色突起,也進行設于捆扎機主體的反射式光電傳感器的旋轉檢測。通過兩個傳感器檢測的信號間隔采用90°來檢測鋼絲卷筒平均每一轉的白色突起的數量,且加以適于消耗品的線徑/線種的進給/扭轉控制。
但是,在反射式光電傳感器的檢測中存在如下問題。
1)鋼絲卷筒的黑色凹部的底面不是平面。形成有幾個臺階部。因此,在利用反射式的光電傳感器檢測白色突起時,在光電傳感器的特性上,不僅檢測了白色突起,而且還檢測了凹部內的所有的臺階。因此,如圖28中線70所示,由于光電傳感器的輸出信號變化,電壓不能恢復,因此產生誤檢測,還因砂子及塵埃的附著也易發(fā)生誤檢測。
2)光電傳感器的靈敏度存在偏差,對此加以考慮之后,為了可靠地切換傳感器的開關,必須加大白色突起的面積。因此,對鋼絲卷筒形狀也加以較大的限制,提高分辨率較困難。另外,由于白色突起的數量也受限制,因此不能提供太多各種各樣的信息。
3)現有傳感器中,如圖28中線71所示,由于信號間隔為90°,因此在鋼絲卷筒的旋轉剛開始之后和即將停止之前不能進行旋轉檢測的范圍分別存在90°。因此,發(fā)生平均每一捆扎最大180°的旋轉檢測的誤差。該誤差在能夠檢測正確的鋼絲進給量的鋼絲卷筒旋轉末期也為約50mm進給量的檢測誤差。然而,當比規(guī)定的進給量縮短40mm時,捆扎時易發(fā)生擰斷。因此,在利用鋼絲卷筒的旋轉量進行進給量的修正的情況下,需要只檢測至少40mm進給量的降低的分辨率。因此,既存的傳感器中,不能進行鋼絲進給時鋼絲卷筒的精密的旋轉量檢測,不能檢測進給齒輪磨損而造成的鋼絲進給量降低。
發(fā)明內容
本發(fā)明其第一課題在于,提供一種能夠用鋼絲卷筒檢測鋼絲的種類及鋼絲的進給量的鋼筋捆扎機。
另外,本發(fā)明其第二課題在于,提供一種鋼筋捆扎機用鋼絲卷筒,其可以不發(fā)生基于臺階等的誤檢測,并且即使光的透射量小,也能夠由受光元件接受充分的光量,能夠提高傳感器的分辨率。
還有,本發(fā)明其第三課題在于,提供一種檢測鋼絲卷筒的旋轉量及鋼絲的類別等旋轉信息的方法。
為了解決上述第一課題,根據本發(fā)明的一個以上的實施例,鋼筋捆扎機具備捆扎機主體2、設于上述捆扎機主體2的收納室3、裝填在上述收納室3的鋼絲卷筒4、具備設于上述收納室3的兩側壁23、24中的一側壁的發(fā)光元件27和設于上述兩側壁23、24中的另一側壁的受光元件28的透射式光電傳感器26、形成于上述鋼絲卷筒4且透射從上述發(fā)光元件27發(fā)出的光的多個透光部64、64a、64b、64d、64e、上述鋼絲卷筒4旋轉時通過由上述光電傳感器26檢測到的透光部64、64a、64b、64d、64e的數量來判斷鋼絲卷筒的旋轉信息的控制電路100。
根據上述的構成,構成為:在鋼筋捆扎機的收納室的兩側壁一側壁上設有發(fā)光元件,在另一側壁上設有具備受光元件的透射式光電傳感器,在上述鋼絲卷筒上形成透射從上述發(fā)光元件發(fā)出的光的多個透光部,且設有在鋼絲卷筒旋轉時通過由上述光電傳感器檢測的透光部的數量來判斷鋼絲卷筒的旋轉信息的控制電路,因此,由于用受光元件檢測由發(fā)光元件發(fā)生且透過設于鋼絲卷筒的透光部的光,因此不受鋼絲卷筒表面的凹凸影響,且可以檢測,旋轉信息的檢測精度提高。
另外,由于用受光元件直接檢測由發(fā)光元件發(fā)生的光,因此和反射式光電傳感器比較,即使檢測部分小,也可以由受光元件接受的充分的光量,能夠提高傳感器的分辨率。
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