[發(fā)明專利]輸送裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110037593.5
• 申請(qǐng)日: 2011-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN102616566A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮本干大
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旭硝子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送板狀體的輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，作為由吸附墊吸附玻璃板等板狀體并進(jìn)行輸送的輸送裝置，已知有逐張采取載置于基臺(tái)上的多個(gè)板狀體并輸送至規(guī)定位置的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

另外，作為另一輸送裝置，也已知有從相對(duì)于板狀體進(jìn)行規(guī)定處理的處理裝置將板狀體向上方提起，在水平狀態(tài)下輸送，再向下方降下而載置于另一處理裝置的裝置。

有別于這些輸送裝置，提案有在通過吸附墊吸附板狀體并進(jìn)行加工的加工裝置中，由半導(dǎo)電性粘接帶形成吸附墊的吸附面?zhèn)鹊谋韺?例如參照專利文獻(xiàn)2)。由此，能夠維持吸附墊和板狀體的滑動(dòng)性及吸附保持力，并且能夠抑制板狀體產(chǎn)生損傷。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-126609號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2009-203141號(hào)公報(bào)

在輸送裝置中，吸附墊為了確保剛性，多由金屬等形成。因此，在由吸附墊吸附板狀體時(shí)，當(dāng)粉塵等異物嚙入吸附墊和板狀體之間時(shí)，有時(shí)損傷板狀體。

另外，專利文獻(xiàn)2中公開有在加工裝置中由半導(dǎo)電性粘接帶形成吸附墊的吸附面?zhèn)鹊谋韺樱珜?duì)于輸送裝置沒有言及。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述課題而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種能夠抑制板狀體產(chǎn)生損傷的輸送裝置。

為了解決所述課題，本發(fā)明提供一種輸送裝置，

通過吸附墊吸附板狀體并進(jìn)行輸送，其中，

所述吸附墊的吸附面?zhèn)鹊谋韺佑煞迪鹉z海綿形成。

根據(jù)本發(fā)明，可提供能夠抑制板狀體產(chǎn)生損傷的輸送裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的輸送裝置及其周邊裝置的概略構(gòu)成圖；

圖2是圖1的輸送裝置的控制系的構(gòu)成圖；

圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式的輸送裝置及其周邊裝置的概略構(gòu)成圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10?玻璃板(板狀體)

20?基臺(tái)

50?處理裝置

60?處理裝置

100?輸送裝置

110?支承體

114?吸附墊

116?吸附面

117?墊主體

118?樹脂片(吸附墊的吸附面?zhèn)鹊谋韺?

200?輸送裝置

210?支承體

214?吸附墊

216?吸附面

217?墊主體

218?樹脂片(吸附墊的吸附面?zhèn)鹊谋韺?

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。各圖中，對(duì)于同一構(gòu)成標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)，省略說(shuō)明。

(第一實(shí)施方式)

本實(shí)施方式涉及通過吸附墊吸附作為板狀體的玻璃板并進(jìn)行輸送的輸送裝置，更詳細(xì)而言，涉及逐張采取載置于基臺(tái)上的多張玻璃板且輸送至規(guī)定位置的所謂的采板裝置。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的輸送裝置及其周邊裝置的概略構(gòu)成圖。圖2是圖1的輸送裝置的控制系的構(gòu)成圖。

例如圖1所示，輸送裝置100具有支承體110、第一連桿120、第二連桿130、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置140、及控制裝置150(參照?qǐng)D2)。在該輸送裝置100的周邊設(shè)有基臺(tái)20、噴嘴30、帶式輸送機(jī)40等。

首先，對(duì)輸送裝置100的周邊裝置進(jìn)行說(shuō)明。

基臺(tái)20支承玻璃板10。基臺(tái)20以輸送裝置100容易采取玻璃板10的方式相對(duì)于水平面傾斜地支承玻璃板10。基臺(tái)20在從基臺(tái)20上取出全部的玻璃板10時(shí)，被更換為積載了玻璃板10的其它基臺(tái)。

在基臺(tái)20上，在相鄰的兩個(gè)玻璃板10之間，為了保護(hù)玻璃板10而預(yù)先夾入夾紙12。該夾紙12在由輸送裝置100輸送下側(cè)的玻璃板10之前被去除。

噴嘴30設(shè)置于基臺(tái)20的上方。噴嘴30在輸送裝置100輸送玻璃板10時(shí)，向形成于該玻璃板10和該玻璃板10的下側(cè)的夾紙12之間的間隙噴吹壓縮空氣。噴嘴30和基臺(tái)20的位置關(guān)系也可以根據(jù)基臺(tái)20上的玻璃板10的張數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

帶式輸送機(jī)40由環(huán)狀帶42和轉(zhuǎn)動(dòng)輥44等構(gòu)成。輸送裝置100在環(huán)狀帶42上載置玻璃板10時(shí)，使轉(zhuǎn)動(dòng)輥44轉(zhuǎn)動(dòng)，將玻璃板10沿規(guī)定方向進(jìn)行輸送。

其次，對(duì)輸送裝置100的各構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。

支承體110支承玻璃板10。支承體110具有支承體主體112及吸附墊114。