[發明專利]衛星信號跟蹤方法、位置計算方法及位置計算裝置

無效

• 申請號: 201110035210.0
• 申請日: 2011-02-09
• 公開（公告）號: CN102156276A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 庫馬爾·阿南德
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種衛星信號跟蹤方法，包括：

檢測移動狀況；

計算出所述檢測的誤差；以及

使用所述檢測結果和所述誤差，設定用于跟蹤從定位用衛星接收的衛星信號并且環路帶寬能夠變更的跟蹤用濾波器的所述環路帶寬。

2.根據權利要求1所述的衛星信號跟蹤方法，其特征在于，

檢測所述移動狀況包括使用加速度傳感器、速度傳感器和陀螺儀傳感器中的至少任一種傳感器在給定的時間執行對于所述任一種傳感器的輸出的校準處理，

計算出所述誤差包括使用自執行所述校準處理開始之后所經過的時間計算出所述誤差。

3.根據權利要求1所述的衛星信號跟蹤方法，其特征在于，設定所述環路帶寬包括使用所述衛星信號的接收環境設定所述環路帶寬。

4.根據權利要求1所述的衛星信號跟蹤方法，其特征在于，設定所述環路帶寬包括使用所述跟蹤用濾波器的濾波器級數來設定所述環路帶寬。

5.一種位置計算方法，包括：

執行權利要求1所述的衛星信號跟蹤方法來跟蹤所述衛星信號；以及

使用所述跟蹤的所述衛星信號來計算出位置。

6.一種位置計算裝置，包括：

加速度傳感器、速度傳感器和陀螺儀傳感器中的至少一種傳感器；

移動狀況檢測部，使用所述至少一種傳感器的輸出來檢測移動狀況；

跟蹤用濾波器，用于跟蹤來自定位用衛星的衛星信號，并且所述跟蹤用濾波器的環路帶寬能夠變更；

設定部，使用所述移動狀況檢測部的檢測結果和所述移動狀況檢測部的檢測誤差，設定所述跟蹤用濾波器的所述環路帶寬；以及

位置計算部，使用由所述跟蹤用濾波器跟蹤的衛星信號計算出位置。