[發明專利]疏堵

無效

• 申請號: 201110034979.0
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN102139696A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: A·T·蒂蒙斯;O·D·阿爾坦
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/12;G08G1/0968
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華

1.一種在堵塞交通狀況期間操作車輛的方法，所述方法包括：

監測車輛速度；

跟蹤目標車輛，包括監測距目標車輛的距離；

在車輛速度小于閾值堵塞速度時，監測疏堵模式的啟用；

基于來自于GPS裝置的數據而監測車輛位置；

監測關于車輛的距離包絡線；以及

在車輛速度保持小于閾值堵塞速度時，基于車輛速度、距目標車輛的距離、車輛位置和距離包絡線來控制車輛操作，車輛操作包括車輛加速、制動以及轉向。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括監測交通信號的操作；且

其中，控制車輛操作還基于所監測的交通信號的操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，監測疏堵模式的啟用包括：

基于車輛速度以及距目標車輛的距離確定疏堵模式的啟用要滿足的條件；

通過人機接口裝置來呈現疏堵模式選項；以及

通過人機接口裝置來監測對疏堵模式選項的選擇。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括基于在車輛附近保持沒有目標車輛來終止控制車輛操作。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括在沒有目標車輛阻擋車輛加速時終止控制車輛操作。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

將距目標車輛的距離與距離包絡線進行比較；以及

在目標車輛處于距離包絡線內時產生報警。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，監測關于車輛的距離包絡線包括：

計算目標車輛的碰撞時間估計值；

將碰撞時間估計值與閾值碰撞時間進行比較；以及

基于所述比較來顯示違背距離包絡線。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，監測關于車輛的距離包絡線包括：

監測車輛前面的距離。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，監測關于車輛的距離包絡線還包括：

監測距車輛側面的距離。

10.一種以低速在繁忙交通中在道路上控制車輛的系統，所述系統包括：

傳感裝置，所述傳感裝置跟蹤車輛附近的目標車輛；

全球定位裝置，所述全球定位裝置確定車輛相對于數字地圖的位置；以及

控制模塊，所述控制模塊：

監測表示堵塞狀況的狀況；

通過人機接口裝置監測對疏堵模式選擇器的選擇；

監測車輛速度；

監測來自于跟蹤目標車輛的傳感裝置的數據；

監測來自于全球定位裝置的數據；

基于車輛速度、來自于傳感裝置的數據以及來自于全球定位裝置的數據來確定車輛的距離包絡線；以及

基于距離包絡線和來自于全球定位裝置的數據來控制車輛加速、制動以及轉向。