[發(fā)明專利]顏色校正處理裝置、動態(tài)攝像機顏色校正裝置以及使用其的影像檢索裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110034832.1
• 申請日: 2007-01-05
• 公開（公告）號: CN102164238A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 橫光澄男;外館弘理;嚴海林;李作裕
• 申請（專利權）人: 松下電器產業(yè)株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/04;G06F17/30;G06T7/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 謝麗娜;關兆輝

本申請為2007年01月05日提交的、申請?zhí)枮?00780002210.2的、發(fā)明名稱為“顏色校正處理裝置以及顏色校正處理方法、動態(tài)攝像機顏色校正裝置以及使用其的影像檢索裝置”的申請的分案申請。

技術領域

本發(fā)明(第1發(fā)明)涉及對用多個攝像裝置所拍攝到的圖像進行顏色校正處理的顏色校正處理裝置，且涉及可以提高對照明環(huán)境變化等的適應性的顏色校正處理裝置。此外，本發(fā)明(第2發(fā)明)涉及對由攝像機拍攝所得的圖像進行校正的動態(tài)攝像機顏色校正裝置、及使用此動態(tài)攝像機顏色校正裝置的影像檢索裝置。

背景技術

關于第1發(fā)明，目前眾所周知有跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)，其用計算機對用多個攝像機所拍攝到的圖像進行圖像處理，并對人物等目標進行跟蹤監(jiān)視。在這種跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)中，如果各攝像機的特性、照明環(huán)境、設置條件等不同，那么各攝像機所拍攝到的同一個目標(例如人物等)的圖像視覺、特別是目標的顏色視覺會因各攝像機而不同。因此，為了使用多個攝像機進行目標跟蹤，而必須實現在多個攝像機間產生不同顏色視覺的同一目標的一致性，即必須維持顏色的恒定性。現有的跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)中，通過使用目標的顏色信息，對多個攝像機間的目標的顏色進行校正處理，從而實現多個攝像機所拍攝到的同一目標的一致性。由此，可提高多個攝像機間的目標一致性的精度，從而提高多個攝像機間的目標跟蹤精度。

這種跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)中，例如，在照明環(huán)境發(fā)生了變化的情況下，必須根據照明環(huán)境的變化來對目標的顏色信息進行更新。現有的作為檢測照明環(huán)境變化的方法，眾所周知的是為了檢測圖像變化而對兩個圖像區(qū)域所對應的像素間的偏差進行檢測的方法。此方法公開在例如美國專利第4779095號說明書中。此外，作為檢測照明環(huán)境的變化的另一方法，眾所周知的是如下方法，即為了檢測到新場景的開始而存儲影像，使用影像信號的代表值來實現對場景變化的檢測。此方法公開在例如美國專利第4823184號說明書中。此外，作為檢測照明環(huán)境的變化的其它方法，眾所周知的是如下方法，即根據多個圖像的特性，制成各個圖像的特征向量，當對各向量的差異進行計算所得的值(具有目標特征的值)相對于各圖像而出現變化時，檢測出場景的變化。此方法例如公開在美國專利第4912770號說明書中。

然而，現有的跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)中，例如，如果追加跟蹤對象的目標，那么隨之將追加目標的顏色信息。此時，即便是在已保存和新追加的目標相同的目標的顏色信息的情況下，也將伴隨目標的追加而追加目標的顏色信息。這樣一來，如果追加了顏色校正處理所不需要的目標的顏色信息，那么目標的顏色信息將會變得過多。也就是說，如果目標的顏色信息增加，則用于顏色校正處理的信息量增多，因此顏色校正處理所需的時間變長，顏色校正處理的動作也將變得不穩(wěn)定。

此外，在照明環(huán)境發(fā)生了變化的情況下，將無法使用此前所使用的目標的顏色信息，由此將增加相應量的不必要的顏色信息。而且，在照明環(huán)境發(fā)生了變化時，必須立即對應于此變化獲得新顏色信息。然而，現有的照明環(huán)境變化的檢測方法中，計算負荷非常大，并不適于實時處理。

第2發(fā)明中，現有的使用攝像機對人物或物體進行跟蹤、檢索的裝置，大多使用的是利用人物或物體的顏色信息的裝置。在使用顏色信息的情況下，為了對攝像機的個體差異、光源環(huán)境的影響進行校正，有如下方法，即利用設置好的攝像機進行一次比色圖表等特定顏色圖案的拍攝，并逐個地導入攝像機圖案。這種技術例如公開在日本專利特開平11-186487號公報中。

然而，在為監(jiān)視系統(tǒng)的情況下，通常是設置在屋內、屋外的任意場所。特別是在屋外時，因日照等動態(tài)變化而使得監(jiān)視目標的顏色在視覺上隨著時間、天氣等不斷變化。因此，必須對暫時導入到所設置的攝像機中的攝像機參數進行動態(tài)更新。進而，考慮到所設置的攝像機臺數、日照環(huán)境的多樣性，必須使攝像機參數更新自動化。

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明(第1發(fā)明)是在上述背景下完成的。本發(fā)明(第1發(fā)明)的目的在于提供一種計算負荷小且可以實時應對照明環(huán)境變化的顏色校正處理裝置。

本發(fā)明(第2發(fā)明)是在上述背景下完成的。本發(fā)明(第2發(fā)明)的目的在于提供一種不會受到攝像機設置環(huán)境、日照環(huán)境等攝像環(huán)境變動的影響，可以對圖像的顏色加以適當校正的顏色校正裝置及使用其的影像檢索裝置。

解決問題的方法