[發明專利]投影圖像生成方法、設備及程序

有效

• 申請號: 201110033686.0
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN102208118A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 宮本仁樹
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;張天舒

1.一種投影圖像生成設備，其包括：

虛擬內窺鏡圖像生成裝置，用于根據三維數據來生成偽三維圖像的虛擬內窺鏡圖像，該三維數據表示由成像裝置采集的具有管腔的受試體的內部，以通過體積繪制使所述管腔的內部可視化；

不透明度曲線設定裝置，用于在所述虛擬內窺鏡圖像生成裝置中設定不透明度曲線，該不透明度曲線定義了三維數據的像素值和不透明度值之間的關系、并被用于所述體積繪制中；

視點位置設定裝置，用于在所述虛擬內窺鏡圖像生成裝置中設定所述虛擬內窺鏡圖像的視點位置；以及

移動量確定裝置，用于確定由所述視點位置設定裝置設定的視點位置處的不透明度曲線相對于在基準視點位置處的不透明度曲線的移動量，

其中，當由所述視點位置設定裝置設定的視點位置處的虛擬內窺鏡圖像是由所述虛擬內窺鏡圖像生成裝置生成的時，所述不透明度曲線設定裝置在所述虛擬內窺鏡圖像生成裝置中設定不透明度曲線，該不透明度曲線是通過將所述在基準視點位置處的不透明度曲線移動由所述移動量確定裝置確定的移動量而獲得的。

2.根據權利要求1所述的投影圖像生成設備，其中所述不透明度曲線設定裝置是這樣的裝置：其將像素值和不透明度值之間的關系沿像素值方向平移所述確定的移動量，其中所述像素值和不透明度值之間的關系是由在所述基準視點位置處的不透明度曲線定義的。

3.根據權利要求1所述的投影圖像生成設備，其中，當像素值用變量“v”表示、在所述基準視點位置處的不透明度曲線用O_D(v)表示、并且由所述移動量確定裝置確定的移動量用“m”表示時，所述不透明度曲線設定裝置是這樣的裝置：其在所述虛擬內窺鏡生成裝置中設定用O(v)＝O_D(v-m)表示的不透明度曲線。

4.根據權利要求1所述的投影圖像生成設備，其中所述基準視點位置是預定的初始視點位置。

5.根據權利要求1所述的投影圖像生成設備，其中，當通過所述視點位置設定裝置進行視點位置的改變時，所述基準視點位置是所述改變之前的視點位置。

6.根據權利要求1所述的投影圖像生成設備，其中所述移動量確定裝置是這樣的裝置：其根據在所述基準視點位置的周圍區域中的三維數據的數據分布、以及在由所述視點位置設定裝置設定的視點位置的周圍區域中的三維數據的數據分布來確定所述移動量。

7.根據權利要求1所述的投影圖像生成設備，其中所述移動量確定裝置是這樣的裝置：其通過將表示所述基準視點位置的周圍區域中的三維數據的數據分布的直方圖與表示由所述視點位置設定裝置設定的視點位置的周圍區域中的三維數據的數據分布的直方圖進行匹配，來確定所述移動量。

8.根據權利要求7所述的投影圖像生成設備，其中，當在以下情況時，即，在所述基準視點位置的周圍區域中的三維數據的像素值的直方圖是H_D(v)，其中變量“v”表示像素值，并且在由所述視點位置設定裝置設定的視點位置的周圍區域中的三維數據的像素值的直方圖是H_n(v)，其中變量“v”表示像素值，則所述移動量確定裝置是這樣的裝置：其通過改變“x”的值來計算用H_D(v-x)表示的直方圖和直方圖H_n(v)之間的相似度，并將所述相似度最大的“x”的值確定為所述移動量。

9.根據權利要求7所述的投影圖像生成設備，其中，當在以下情況時，即，在所述基準視點位置的周圍區域中的三維數據的像素值的直方圖是H_D(v)，其中變量“v”表示像素值，在由所述視點位置設定裝置設定的視點位置的周圍區域中的三維數據的像素值的直方圖是H_n(v)，其中變量“v”表示像素值，并且P(H(v))是獲得直方圖H(v)中峰位置的函數，則所述移動量確定裝置是這樣的裝置：其將通過x＝P(H_D(v))-P(H_n(v))獲得的“x”的值確定為所述移動量。