[發(fā)明專利]三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110033419.3
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN102078179A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 喬鐵
• 申請（專利權）人: 廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/05;A61B1/005
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;曹愛紅

1.一種三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，包括軟質(zhì)電子結腸鏡，該軟質(zhì)電子結腸鏡包括軟質(zhì)工作端部，其特征在于：該軟質(zhì)工作端部設有進行三維立體掃描拍攝、顯示其全景三維立體圖像，并對結腸進行立體影像重構的多CCD陣列模塊，所述多CCD陣列模塊包括至少一設于該軟質(zhì)工作端部先端部前端面的第一CCD陣列，以及至少一設于軟質(zhì)工作端部先端部外圓表面的第二CCD陣列。

2.根據(jù)權利要求1所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述軟質(zhì)工作端部的先端部外圓周面套設有旋轉圓環(huán)載體，所述第二CCD陣列設于該旋轉圓環(huán)載體上，所述先端部的前端面和旋轉圓環(huán)載體上設有測距器。

3.根據(jù)權利要求1所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述第一CCD陣列至少包括2個CCD元件，每個CCD元件對應一組鏡頭。

4.根據(jù)權利要求3所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述CCD元件線性排列，每組鏡頭的視場角至少90°。

5.根據(jù)權利要求1所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述第二CCD陣列至少包括一組CCD陣列，一組CCD陣列包括至少2個CCD元件及對應的鏡頭。

6.根據(jù)權利要求1所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述軟質(zhì)工作端部的外徑小于等于15mm，其先端部長度為8-12mm。

7.根據(jù)權利要求1所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述軟質(zhì)工作端部設有氣囊，所述氣囊充氣后的最大直徑小于等于200mm。

8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：還包括外部固定支架，該外部固定支架包括精密移動裝置、支架和固定夾具，該精密移動裝置通過電機驅動，該精密移動裝置通過支架、固定夾具和所述軟質(zhì)工作端部固接。

9.根據(jù)權利要求1所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述軟質(zhì)電子結腸鏡還連接有處理數(shù)據(jù)用的處理主機，以及工作站組件，所述工作站組件與處理主機通過數(shù)據(jù)線連接，工作站組件包括監(jiān)視器，工作站主機以及控制部件。

10.根據(jù)權利要求9所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述處理主機的核心部分采用高速的中央處理器和高性能顯卡，用于接收和處理軟質(zhì)電子結腸鏡返回的圖像信息和測距器的數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)包，通過分析數(shù)據(jù)包的各種數(shù)據(jù)，對腔體圖像進行立體重構，還原腔體的立體三維圖像。

11.根據(jù)權利要求1所述的三維立體電子結腸鏡系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：

(1)軟質(zhì)電子結腸鏡的軟質(zhì)工作端部經(jīng)患者肛門進入結腸；

(2)通過多CCD陣列模塊對結腸進行直線和旋轉的掃描拍攝，同時即對結腸進行三維立體掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像、并對結腸進行立體影像重構。