[發明專利]內環縫焊接機系統及內環縫焊接方法

有效

• 申請號: 201110032764.5
• 申請日: 2011-01-27
• 公開（公告）號: CN102049643A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 劉新勝;李成吉;譚德明;劉建新;李斌
• 申請（專利權）人: 濰柴重機股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K31/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;李輝

1.一種內環縫焊接機系統，其特征在于包括：

焊槍(24)，用于對管件(14)和焊接零件(15)之間的焊縫進行焊接；

具有基本水平定位的管件安放平面的管件安放平臺(6)，用于放置待焊接的管件(14)；

管件外徑定位裝置(17)，設置在管件安放平臺(6)上，用于在所述管件安放平臺(6)上以管件的外徑對管件(14)進行定位。

2.根據權利要求1所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，管件外徑定位裝置包括V型定位塊裝置(25)和斜楔夾緊機構(26)。

3.根據權利要求2所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，所述V型定位塊裝置(25)包括主體部分和在垂直方向上隔開一定距離布置的兩個V型定位塊。

4.根據權利要求2所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，斜楔夾緊機構(26)包括具有孔型滑槽(30)的立柱(28)和用于在所述孔型滑槽(30)中滑動的斜楔滑板(29)。

5.根據權利要求4所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，所述孔型滑槽(30)和斜楔滑板(29)在垂直方向上大致位于所述兩個V型定位塊中間。

6.根據權利要求4或5所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，所述斜楔滑板(29)的前半部分具有朝遠離立柱(28)的一端逐漸尖細的楔形結構。

7.根據權利要求4或5所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，所述斜楔滑板(29)在立柱(28)的外側的部分設置有一橫向手柄(27)。

8.根據權利要求1所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，焊槍是三維可調的。

9.根據權利要求8所述的內環縫焊接機系統，其特征在于還包括：

具有基本水平取向的工作臺面的工作臺(3)，其包括固定工作臺面(3a)和活動工作臺面(3b)；

焊槍平臺(19)，設置在固定工作臺面(3a)上；以及

焊槍定位和調整裝置(20)，設置在焊槍平臺(19)上，用于對焊槍進行定位和調整。

10.根據權利要求8所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，所述焊槍定位和調整裝置(20)包括：

水平底板(31)，設置在焊槍平臺(19)上；

傾斜底板(32)，其一端通過芯軸(37)可樞轉地連接到水平底板(31)的第一端上，其另一端開有狹長槽(33)；

其中，一個螺紋支柱(34)設置在水平底板(31)上與所述第一端相對的第二端處，所述螺紋支柱(34)一端可樞轉地連接到水平底板的第二端處，所述螺紋支柱(34)的另一端可調節地規定在所述狹長槽(33)的不同位置。

11.根據權利要求10所述內環縫焊接機系統，其特征在于，進一步包括：旋轉底板(35)，設置在傾斜底板(32)上，其上開有多個同心的環形槽孔(36)，焊槍通過傾斜底板(32)上穿過環形槽孔(36)的螺紋柱頭固定到旋轉底板(35)上。

12.根據權利要求1所述內環縫焊接機系統，其特征在于，所述焊槍是氣動焊槍。

13.根據權利要求1所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，焊槍使用接近開關控制焊接動作。

14.根據權利要求9所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，所述管件安放平臺(6)設置在活動工作臺面(3b)上方，所述活動工作臺面的高度是可調節的。

15.根據權利要求1所述的內環縫焊接機系統，其特征在于還包括管件安放平臺旋轉裝置，該管件安放平臺旋轉裝置進一步包括：

位于所述管件安放平臺(6)下方并同軸地連接到管件安放平臺的旋轉主軸體(7)，所述旋轉柱體(7)向下延伸穿過活動平臺面(3b)；

位于旋轉主軸體(7)上并與旋轉主軸體同軸的齒輪，其與電機(10)上的齒輪相嚙合。

16.根據權利要求1所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，系統包括至少兩個由管件安放平臺、管件外徑定位裝置、管件安放平臺旋轉裝置、焊槍和焊槍定位和調整裝置構成的組。

17.根據權利要求16所述的內環縫焊接機系統，其特征在于，所述至少兩個組中的對應的管件安放平臺和管件外徑定位裝置由同一臺旋轉電機驅動以進行旋轉。