[發(fā)明專利]自動檢查裝置的容器供給裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110032579.6
• 申請日: 2011-01-27
• 公開（公告）號: CN102145811A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 福田裕久;淺野國隆;片根忠弘;山崎浩美
• 申請（專利權(quán)）人: 日立信息控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G47/84
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李貴亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對安瓿、小瓶等容器及收納在容器中的內(nèi)容物進行檢查的自動檢查裝置的容器供給裝置的改良。

背景技術(shù)

以往，在對容器及收納在容器中的內(nèi)容物進行檢查的自動檢查裝置中，向檢查星形輪或供給星形輪供給安瓿、小瓶等圓筒狀容器的供給裝置自動將載置在供給輸送器上的多個容器向供給星形輪或檢查星形輪供給。

在專利文獻1中公開有一種搬入部的結(jié)構(gòu)，該搬入部具有將多個瓶經(jīng)由中繼星形輪依次搬入給檢查轉(zhuǎn)子的螺旋式輸送器。這種情況下雖然在向中繼星形輪等搭載時不用擔(dān)心瓶翻倒，但存在難以提高搭載效率的制約。

專利文獻1：日本特開2003-322235號公報

在將供給輸送器上載置的多個容器經(jīng)由引導(dǎo)部件向供給星形輪等供給的高速處理類型的容器供給裝置中，例如在形成縱橫比為2以上的細(xì)長的容器形狀的情況下，在供給容器時存在由于容器材質(zhì)、重量、與輸送帶的摩擦等條件而容器容易翻倒，尤其是存在越成為高速而越無法順利供給的問題。一旦容器翻倒時，翻倒容器夾在供給星形輪與引導(dǎo)部件之間而會產(chǎn)生破損。因此操作員必須將其除去，從而在高速且大量地輸送容器的自動檢查裝置中會存在導(dǎo)致效率下降的問題。而且，為了避免這種情況而減小輸送速度時，同樣會導(dǎo)致作業(yè)效率的下降。

另外，將載置在供給輸送器上的多個容器向供給星形輪等供給時，由于不同條件，而有容器由于在寬度變窄的供給通路上形成拱狀的橋而堵塞，從而供給停止的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新的容器供給裝置，從而在通過供給輸送器將多個容器向供給星形輪等供給的高速處理類型的容器供給裝置中，不產(chǎn)生上述的容器翻倒或橋。

本發(fā)明涉及一種檢查裝置的容器供給裝置，其通過朝向容器供給方向向下方傾斜的供給輸送器和設(shè)置在該供給輸送器上且朝向容器供給方向?qū)⑤斔蛯挾认拗频幂^窄的左右一對的引導(dǎo)部件，將所述供給輸送器上的容器向旋轉(zhuǎn)的星形輪供給并裝填，所述檢查裝置的容器供給裝置的特征在于，在所述星形輪與所述供給輸送器之間，將至少設(shè)置有一個引導(dǎo)通路的供給引導(dǎo)部件設(shè)置成在與所述供給輸送器的輸送方向交叉的方向上移動自如，其中，所述引導(dǎo)通路將所述容器向星形輪外周的容器載置凹槽引導(dǎo)。

另外，本發(fā)明的特征在于，將容器向星形輪外周的容器載置凹槽引導(dǎo)的所述供給引導(dǎo)部件與所述星形輪的容器載置凹槽同步而進行固定期間追隨。

另外，本發(fā)明的特征在于，供給引導(dǎo)部件在將由所述引導(dǎo)部件限制的容器向所述引導(dǎo)通路引導(dǎo)的范圍內(nèi)能夠自由移動。

另外，本發(fā)明的特征在于，所述檢查裝置的容器供給裝置具備對供給引導(dǎo)部件的移動進行控制的驅(qū)動機構(gòu)和控制該驅(qū)動機構(gòu)的控制裝置。

另外，本發(fā)明的特征在于，驅(qū)動機構(gòu)具有凸輪機構(gòu)、或伺服電動機和齒輪齒條機構(gòu)、或伺服電動機和曲柄機構(gòu)。

另外，本發(fā)明的特征在于，供給引導(dǎo)部件的引導(dǎo)通路的寬度大于容器直徑且小于容器直徑的兩倍。

另外，本發(fā)明的特征在于，在供給引導(dǎo)部件中設(shè)置有多個引導(dǎo)通路，且容器出口側(cè)的引導(dǎo)通路的間隔與所述星形輪具有的容器載置凹槽的間距大致相等。

本發(fā)明的特征在于，多個引導(dǎo)通路相互平行設(shè)置。

另外，本發(fā)明的特征在于，多個引導(dǎo)通路相互具有傾斜角度。

另外，本發(fā)明的特征在于，在供給引導(dǎo)部件上設(shè)置有對供給引導(dǎo)部件的引導(dǎo)通路進行開閉的門部件，通過所述控制裝置控制引導(dǎo)通路的開閉。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，提供一種檢查裝置的容器供給裝置，其通過朝向容器供給方向向下方傾斜的供給輸送器和設(shè)置在該供給輸送器上且朝向容器供給方向?qū)⑤斔蛯挾认拗频幂^窄的左右一對引導(dǎo)部件，將供給輸送器上的容器向旋轉(zhuǎn)的星形輪供給并裝填，其中，在星形輪與供給輸送器之間，將至少設(shè)置有一個引導(dǎo)通路的供給引導(dǎo)部件設(shè)置成在與所述供給輸送器的輸送方向交叉的方向上移動自如，所述引導(dǎo)通路將所述容器向星形輪外周的容器載置凹槽引導(dǎo)，由此，能夠提供一種新的容器供給裝置，從而在通過供給輸送器將多個容器向供給星形輪等供給的高速處理類型的容器供給裝置中，不產(chǎn)生上述的容器翻倒或橋。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的容器供給裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示本發(fā)明的容器供給裝置的示意圖。

圖3是關(guān)閉本發(fā)明的門裝置的主視圖。

圖4是表示本發(fā)明的第一控制系統(tǒng)的框圖。

圖5是表示本發(fā)明的第二控制系統(tǒng)的框圖。

符號說明：

1檢查裝置

3容器

4檢查部

9供給輸送器

10引導(dǎo)部件