[發(fā)明專利]一種燒結(jié)混合料料槽料位控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110032570.5
• 申請(qǐng)日: 2011-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102103370A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡寶成;劉福龍;田超;楊繼紅;張國(guó)敏;張漾;周林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山鋼鐵集團(tuán)微爾自動(dòng)化有限公司;唐山鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司;河北鋼鐵集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G05D9/12
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 曹淑敏;陳長(zhǎng)庚

1.一種燒結(jié)混合料料槽料位控制方法，其特征是：使用數(shù)組跟蹤記錄混合料在整個(gè)配料流程中的重量分布，以及預(yù)測(cè)料槽排出料重量，動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)料位變化趨勢(shì)，提前調(diào)整混合料量，消除系統(tǒng)大滯后帶來(lái)的控制誤差；加長(zhǎng)料槽重量檢測(cè)數(shù)據(jù)濾波周期，減少控制波動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之燒結(jié)混合料料槽料位控制方法，其特征在于更具體的工藝步驟：1、建立一個(gè)料槽重量數(shù)組，以秒為單位連續(xù)記錄一段時(shí)間內(nèi)料槽的重量；2、建立一個(gè)混合料重量數(shù)組，記錄混合料從配料室開(kāi)始到混合料槽的重量，按每秒時(shí)間段記錄混合料重量并不斷更新，隨著混合料在配料流程中前進(jìn)，數(shù)據(jù)在數(shù)組中前移；3、計(jì)算混合料進(jìn)入料槽前一段時(shí)間內(nèi)的重量，計(jì)算數(shù)組最后連續(xù)多個(gè)元素的數(shù)據(jù)和即為此時(shí)間段內(nèi)即將進(jìn)入料槽的混合料重量；4、推算相同時(shí)間段內(nèi)混合料槽排出料的重量（這個(gè)量是無(wú)法計(jì)量的），用燒結(jié)機(jī)當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和臺(tái)車幾何尺寸計(jì)算即將排出料的體積，乘以理論堆比重，得到預(yù)測(cè)的排出料的重量；5、預(yù)測(cè)混合料槽進(jìn)出料量差，計(jì)算上述時(shí)間段內(nèi)進(jìn)料出料差，由于預(yù)測(cè)出料值與實(shí)際重量會(huì)有誤差，直接計(jì)算的進(jìn)出料差不能反映實(shí)際情況，在原料成分不發(fā)生變化或變化微小時(shí)，預(yù)測(cè)出料值與實(shí)際重量誤差是穩(wěn)定的，因此，穩(wěn)態(tài)時(shí)實(shí)際進(jìn)出料差值與預(yù)測(cè)值是在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定的，即，當(dāng)預(yù)測(cè)的差值發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)出料重量不再平衡；6、取控制周期為T,T為60s的整數(shù)倍；7、利用料槽重量數(shù)組計(jì)算當(dāng)前60s內(nèi)平均重量，作為控制反饋值Gpv；８、控制算法如下：

比例控制輸出=（Gsp-Gpv）╳KP

積分控制輸出=（Gsp-Gpv）╳KP/KI

微分控制輸出=△Ｅ＇?╳?KD

控制輸出=上周期控制輸出+比例控制輸出+積分控制輸出+微分控制輸出

其中:?Gsp為料位設(shè)定值

???????Gpv為經(jīng)濾波的料位反饋值

△Ｅ＇=（上周期預(yù)測(cè)進(jìn)出料差值－本周期預(yù)測(cè)進(jìn)出料差值）

比例系數(shù)?KP以（T/系統(tǒng)滯后時(shí)間）為基數(shù)調(diào)整

???????積分系數(shù)?KI>1

微分系數(shù)?KD以（1/預(yù)測(cè)的周期數(shù)）為基數(shù)調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之燒結(jié)混合料料槽料位控制方法，其特征在于本發(fā)明基于PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，即可以獨(dú)立自成系統(tǒng)，與配料及燒結(jié)機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)，也可嵌入配料系統(tǒng)中，作為其中控制功能的一部分實(shí)現(xiàn)。