[發明專利]一種實現無人機載合成孔徑雷達運動補償的系統及方法

無效

• 申請號: 201110032548.0
• 申請日: 2011-01-27
• 公開（公告）號: CN102147462A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 王巖飛;劉暢;韓松;徐向輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/90
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周長興

1.一種實現無人機載合成孔徑雷達運動補償的系統，主要包括：

慣導，用于測量無人機運動速度、姿態；

天線穩定平臺，用于控制天線波束指向，隔離飛機的顛簸和振動；

天線穩定平臺姿態測量單元，用于測量雷達天線穩定平臺的姿態；

運動補償參數處理單元，用于測量參數融合，回波參數提取與融合；

成像處理單元，用于合成孔徑雷達聚焦補償處理和成像處理。

利用慣導和姿態測量單元提供的載機運動狀態信息和天線穩定平臺附近的姿態信息，運動補償處理單元通過信號處理方法提取用于天線穩定平臺補償控制和成像處理單元補償處理的參數和信息。

2.一種無人機載合成孔徑雷達運動補償的方法，采用天線穩定平臺補償和成像聚焦處理算法補償的復合運動誤差補償，將飛機慣導、天線穩定平臺姿態測量單元數據與雷達回波參數估計相組合，實現基于姿態測量的粗運動補償和基于自聚焦處理的精細運動補償。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，多元姿態測量數據融合方法是融合飛機慣導數據、平臺慣性測量單元數據以及回波參數估計結果的多元數據處理方法，用于無人機載合成孔徑雷達系統的運動補償處理及控制。利用飛機慣導和天線穩定平臺姿態測量單元計算由于無人機姿態變化所引起的波束指向誤差，將上述測量數據進行融合處理，通過姿態誤差補償算法，實現天線穩定平臺指向角度的精確補償控制。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，實現測量誤差補償的粗運動補償和基于自聚焦處理的精細運動補償，是利用慣性測量單元數據和GPS數據進行組合解算，獲取飛機非理想運動引入的誤差參數，利用參數對原始數據進行誤差補償，消除大部分運動誤差；在此基礎上，采用自聚焦算法，進一步補償殘余相位誤差，提高成像質量。