[發明專利]新型實用遙控捕撈仿生機器魚

無效

• 申請號: 201110032176.1
• 申請日: 2011-01-30
• 公開（公告）號: CN102442417A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 張世廣
• 申請（專利權）人: 張世廣
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于仿生機械電子產品技術領域。

背景技術

現有的機器魚技術存在著機構和功能單一、游速緩慢、穩定性低、靈活性差、仿生、娛樂性差和缺乏實用價值等缺點，不能實現通過視頻遙控機器魚實現水中捕撈魚蝦、蝌蚪、青蛙等娛樂功能。

發明內容

本機器魚是一款適用于水下作業的新型機械電子產品，由電子遙控器和機器魚裝置兩部分組成。電子遙控器包括發射器和顯示器，機器魚裝置由接收器及探頭和發射器等組成。本發明通過獨特設計，實現了機器魚在水中做沉浮、轉向、前進、張口、閉口、放網、收網、捕撈等可視頻遙控操作。

附圖說明

圖1為機器魚全身骨架，其由以下部件組成：(1)尾翼；(2)U形臂；(3)曲柄；(4)電機1；(5)汽缸；(6)活塞；(7)背鰭；(8)螺栓；(9)電機2；(10)通氣管道；(11)氣囊；(12)電機3；(13)魚嘴；(14)下頜；(15)電機4；(16)胸鰭活動關節；(17)胸鰭；(18)接頭；(19)魚網；(20)防水活動關節1；(21)齒輪臂1；(22)低洼1；(23)電機5；(24)防水活動關節2；(25)齒輪臂2；(26)低洼2；(27)防水活動關節3；(28)防水活動關節4；(29)齒輪臂3；(30)齒輪臂4；(31)螺帽；(32)螺栓；(33)低洼3；(34)電棒；(35)接收線；(36)兩小齒輪。

圖2為機器魚軀體結構：中前段軀體包括前軀干、胸鰭、背鰭、魚頭；后段軀體包括軀干及尾鰭。

圖3為機器魚動力機制：雙尾翼分別由雙轉軸曲柄帶動，當指令下達接通電源電機帶動所有齒輪運轉，齒輪軸曲柄就繞軸心兜圈，夾在U形臂中的齒輪臂曲柄推著U形臂使之左右擺動。因杠桿作用，雙尾翼也隨之做張合擺動。當左翼向右擺時，右翼則向左擺，左翼向右擺時，右翼向左擺，整體呈一張一合擺動。合時，水被從后擠出，促使魚體前進。由于作用力一致，所以魚頭穩定不晃擺，潛游平穩速度快。

圖4為機器魚轉向機制：當電源接通時，螺栓向前驅動，齒輪臂向右轉，魚尾后軀體向左偏擺，魚身就向左轉彎；反之則向右轉彎。

圖5為機器魚沉浮機制：當電源接通時，轉軸(螺栓)轉動，電機、轉軸及活塞向尾部移動，氣囊受充氣膨脹，魚頭因浮力上升，同時因電機、轉軸及活塞后移，魚體重心隨之后移，也促使魚頭翹起，活像真魚向上游。

圖6為機器魚嘴咬捕撈機制：當螺栓向前驅動齒輪臂魚嘴張開，螺栓后退驅動魚嘴閉合。

圖7為魚網兜捕撈機制：接通電源螺栓向前驅動齒輪臂，魚網收口，向后驅動齒輪臂，魚網放開。

圖8為機器魚防滲水及其報警裝置：內層橡皮管兩端分別與內層圓管接頭套接，外層橡皮管兩端分別與外層圓管接頭套接，圓管接頭下端與內腔聯通，與軀體聯體，相對應的圓管接頭必須與轉軸聯體，與內腔封閉。

具體實施方式

本機器魚外形似普通魚，是雙關節、速度快、靈活性高、水下工作時間長、防水性好、實用性強、可視頻的新型遙控捕撈仿生機器魚。它由36個部件或其中的主要部件組成，如圖1。

本機器魚按關節分為中前段、后段和雙尾翼段。它們之間可以通過遙控做左右擺動，如圖2。本機器魚具有如下基本功能或特征：潛游、前進、沉浮、轉向、捕撈及防滲水。

本機器魚前進動力來自雙尾翼協調張合擺動和雙胸鰭的劃擺。為了使魚身靈活易于操控，魚體的比重應設置成與水的比重相同。

本機器魚包括一個齒輪軸臂曲柄驅動U形軸臂致魚尾擺動或魚鰭劃擺機制，如圖3所示，其中包括電機、減速齒輪、轉軸臂曲柄、U形臂、尾翼或魚鰭等裝置，其工作機制如下：當指令下達時，接通電源，電機帶動所有齒輪運轉，齒輪軸曲柄就繞軸心兜圈，夾在U形臂中的齒輪軸臂曲柄推著U形臂使之左右擺動，根據杠桿原理，雙尾翼也隨之做相對擺動，當左側尾翼向左擺，右側尾翼向右擺，相反亦然。

本機器魚包括一個雙尾翼協調張合擺動驅動機器魚身前進機制，其中包括半扁漏斗形的雙尾翼裝置，其工作機制如下：雙尾翼設計成半扁漏斗形，兩尾翼上下面及后跟間用橡皮褶連接，以保證擠水時，水從向后擠出；雙尾翼合上時，呈扁漏斗形，即尾翼內側設計成略凹陷狀，外側做成流水線略凸狀，上下兩齒輪曲軸設成180度角；雙尾翼在閉合的過程中，雙翼間的水被向后擠出，水對尾翼產生一個向魚頭方向的反作用力，使魚平穩地前進。