[發明專利]一種脊柱手術椎弓根螺釘植入的超聲定位導航及釘道驗證裝置

有效

• 申請號: 201110032046.8
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN102614011A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李明;陳自強;白玉樹
• 申請（專利權）人: 李明;陳自強;白玉樹
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90;A61B8/08
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王巍

1.一種脊柱手術椎弓根螺釘植入的超聲定位導航及釘道驗證裝置，其特征在于，所述裝置由開路器(1)、探針(2)、定位槍(3)、超聲發生模塊(4)、數據處理模塊(5)、顯示模塊(6)、打印機(7)組成；所述開路器(1)、探針(2)、定位槍(3)的一端與超聲發生模塊(4)相連，另一端與數據處理模塊(5)相連，數據處理模塊(5)與顯示模塊(6)、打印機(7)相連。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述開路器(1)為低頻開路器(31)和高頻開路器(32)兩種，它們分別由開路器頭部(17A)或(17B)、開路器體部(18)、手柄(19)組成。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于低頻開路器(31)的頭部(17A)前端為圓弧形，后端為扁方形；低頻開路器(31)頭部(17A)后方連接低頻開路探頭(20)，其掃描方向為前方和側方，頻率范圍0.2-5MHz，所述低頻開路探頭(20)表面保護層為堅硬材料并在探頭與骨組織間良好耦合；高頻開路器(32)的頭部(17B)前端為圓錐形，后端為圓柱形，開路器頭部(17B)前端設置可旋轉的弧形保護板(33)和旋轉滑槽(34)，弧形保護板(33)起于高頻開路器(32)頭部(17B)前端圓錐的前1/3處，覆蓋于內部的超聲窗表面(35)；超聲窗(35)下方連接高頻開路探頭(36)，頻率5-20MHz，其通過超聲窗(35)對前方和側方進行掃描，弧形保護板(33)通過高頻開路器(32)體部(18)的連接桿(37)與位于手柄(19)根部的旋桿(38)相連，通過撥動旋桿(38)，可將弧形保護板(33)旋入旋轉滑槽(34)中，從而暴露內部的超聲窗(35)，旋桿具有與之相連的彈簧復位裝置，松開旋桿，弧形保護板可自動復位。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述低頻開路器(31)和高頻開路器(32)用于腰椎+下胸椎的頭部(17A)或(17B)長度為50-60mm，橫截面直經為2.5-3mm；或用于上胸椎+頸椎的頭部(17A)或(17B)頭部長度為35-40mm，橫截面直經為1.5-2mm；所述體部(18)較頭部(17A)或(17B)粗，直徑5-10mm；開路器(1)外表面具有刻度標識。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述探針(2)由探針探頭(22)、金屬內蕊(23)、探針外套筒(24)組成；探針探頭(22)超聲掃描方向為側方或環形掃描，頻率為0.2-20MHz；探針探頭頭端(25)和金屬內蕊頭端(28)均為圓鈍弧形；金屬內蕊(23)與探針探頭(22)的形狀完全相同，但不具有超聲探頭；探針探頭頭端(25)和金屬內蕊頭端(28)超出外套筒(24)，約1-5mm，，金屬內蕊體部(29)和探針探頭體部(26)的外徑均與外套筒(24)的內徑相同，為1.0-2.5mm，外套筒外徑與開路器體部外徑相同。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述探針探頭體部(26)、金屬內蕊體部(29)和外套筒(24)均具有刻度，外套筒(24)的刻度標識為由頭端至尾端，探針探頭體部(26)和金屬內蕊體部(29)的刻度為尾端至頭端。

7.根據權利要求1所述的裝置，所述定位槍(3)由旋轉前進桿(8)，輪盤探頭(9)，定位套筒(10)，扳機(11)，手柄(12)，鎖定閥(13)，三腳架(14)，球窩旋轉桿(15)組成；輪盤探頭(9)掃描方向為前方，中心頻率為0.2-5MHz；定位套筒(10)內徑與開路器體部(18)外徑相同，定位套筒具有上下缺口(16)。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述超聲發生模塊(4)、數據處理模塊(5)選自超聲發生器和數據處理器，顯示模塊選自顯示器或LCD液晶屏，顯像方式為幅度調制型或亮度調制型。

9.根據權利要求1、5或7所述的裝置，其特征在于，所述高頻開路探頭(36)、探針探頭(22)和輪盤探頭(9)的前端匹配層和保護層選擇在晶片和骨組織間進行匹配，通過一層或多層匹配與骨組織達到良好耦合。