[發(fā)明專利]一種計算光照的運動場景圖像捕獲方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110031942.2 | 申請日: | 2011-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN102104735A | 公開(公告)日: | 2011-06-22 |
| 發(fā)明(設計)人: | 戴瓊海;武迪;索津莉 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張大威 |
| 地址: | 100084 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 計算 光照 運動 場景 圖像 捕獲 方法 裝置 | ||
1.一種計算光照的運動場景圖像捕獲方法,其特征在于,包括以下步驟:
根據(jù)預先設置的光照編碼模式控制光源的發(fā)光與熄滅,并根據(jù)所述光照編碼模式利用采集裝置同步采集運動場景圖像;
分割所述運動場景圖像的前景圖像和背景圖像,以提取目標運動場景圖像;
根據(jù)所述目標運動場景圖像的曝光時間采用解耦方法對所述目標運動場景圖像進行時間范圍上的解耦,以得到所述目標運動場景圖像在多個時間點上的解耦反投影輪廓;以及
根據(jù)預先保存的所述目標運動場景圖像的精確初始模型對所述多個時間點上的解耦反投影輪廓進行捕捉,以得到所述目標運動場景在當前時間的精確圖像。
2.如權利要求1所述的計算光照的運動場景圖像捕獲方法,其特征在于,所述光照編碼模式為由數(shù)字0和數(shù)字1組合而成的二進制序列,當判斷所述二進制序列對應位為1時使對應光源發(fā)光,當判斷所述二進制序列對應位為0時使對應光源熄滅。
3.如權利要求2所述的計算光照的運動場景圖像捕獲方法,其特征在于,所述光源由多個高頻LED光源組合而成,所述多個高頻LED光源分別按照所述光照編碼模式進行亮滅。
4.如權利要求1所述的計算光照的運動場景圖像捕獲方法,其特征在于,所述采集裝置為多個低速相機,所述多個低速相機處于長曝光狀態(tài),當所述光源發(fā)光時所述多個低速相機分別采集到所述運動場景圖像。
5.如權利要求4所述的計算光照的運動場景圖像捕獲方法,其特征在于,所述光照編碼模式控制所述光源在不同時間亮滅,并控制空間分布不同的光源亮滅,所述多個低速相機根據(jù)所述光源的亮滅同步采集所述運動場景圖像,且根據(jù)不同的所述光源亮滅,多個低速相機采集所述運動場景圖像不同。
6.如權利要求5所述的計算光照的運動場景圖像捕獲方法,其特征在于,所述不同光照編碼模式控制時間和空間上分布不同的光源的亮滅,所述多個低速相機分別在不同光源發(fā)光時以多視角采集所述運動場景圖像。
7.一種計算光照的運動場景圖像捕獲裝置,其特征在于,包括:
光源設備;
控制裝置,所述控制裝置用于根據(jù)預先設置的光照編碼模式控制光源設備的發(fā)光與熄滅;
采集裝置,所述采集裝置用于根據(jù)所述光照編碼模式采集所述運動場景圖像;以及
附屬設備,其中,所述光源設備、采集裝置和控制裝置設置在所述附屬設備內(nèi)。
8.如權利要求7所述的計算光照的運動場景圖像捕獲裝置,其特征在于,所述光照編碼模式為數(shù)字0和數(shù)字1組合而成的二進制序列,當判斷所述二進制序列對應位為1時對應光源發(fā)光,當判斷所述二進制序列對應位為0時對應光源熄滅。
9.如權利要求8所述的計算光照的運動場景圖像捕獲裝置,其特征在于,所述光源設備的分布、亮度和角度根據(jù)不同的需要而變化,其中,所述光源設備為所述多個可精確控制的高頻LED光源。
10.如權利要求7所述的計算光照的運動場景圖像捕獲裝置,其特征在于,所述采集裝置的個數(shù)和空間分布按照不同的需要而變化,其中,所述采集設備為多個低速相機,且所述多個低速相機處于長曝光狀態(tài),當所述光源設備發(fā)光時所述多個低速相機分別采集到所述運動場景圖像。
11.如權利要求10所述的計算光照的運動場景圖像捕獲裝置,其特征在于,所述不同光照編碼模式控制時間和空間上分布不同的光源的亮滅,所述多個低速相機分別在不同光源發(fā)光時以多視角采集所述運動場景圖像。
12.如權利要求7所述的計算光照的運動場景圖像捕獲裝置,其特征在于,所述附屬設備為表面附有黑色幕布且內(nèi)部附有綠色幕布的半球形框架,其中,所述光源設備和所述采集設備分別均勻分布在所述附屬設備內(nèi)至少一個平面上。
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