[發(fā)明專利]一種多相機目標接力跟蹤系統(tǒng)的相機接力關(guān)系確定方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110031729.1
• 申請日: 2011-01-30
• 公開（公告）號: CN102176246A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱虹;孟凡星;王棟;劉小乾;邢楠
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種多相機目標接力跟蹤系統(tǒng)的相機接力關(guān)系確定方法，其特征在于，該多相機目標接力跟蹤系統(tǒng)中，包括當(dāng)前相機和相鄰相機，賦予各相機不同的ID號，其中，當(dāng)前相機為C₀，相鄰相機的個數(shù)為n且依次賦予ID號為C₁、C₂、...、C_n，且各相機的位置以及對應(yīng)監(jiān)控的矩形視場均固定，該方法包括以下各步驟：

步驟1、在當(dāng)前相機C₀的矩形視場內(nèi)確定視場邊界區(qū)域，再根據(jù)所述各相鄰相機的位置和數(shù)量，將該視場邊界區(qū)域?qū)?yīng)劃分成多個邊界子區(qū)域，并依次賦予ID號為D₁、D₂、...、D_n，

其中，所述當(dāng)前相機C₀的視場邊界區(qū)域為，視場邊界線與距離視場邊界線一定寬度的矩形界線之間的框形區(qū)域；

步驟2、確定當(dāng)前相機C₀視場內(nèi)的被跟蹤目標的運動軌跡：

步驟2.1、在當(dāng)前相機C₀視場內(nèi)，對被跟蹤目標進行跟蹤檢測；

步驟2.2、在步驟2.1得到的被跟蹤目標上選取軌跡點；

步驟2.3、被跟蹤目標在進入步驟1劃分的邊界子區(qū)域時，通過當(dāng)前相機C₀得到步驟2.2選取的軌跡點的運動軌跡，并對該運動軌跡進行線性擬合，獲得擬合直線；

步驟3、接力相機的判斷：

a、當(dāng)上述步驟2.2選取的運動軌跡與上述步驟2.3獲得的擬合直線，均落在步驟1中得到的某一個邊界子區(qū)域內(nèi)時，激活該邊界子區(qū)域?qū)?yīng)的相鄰相機作為接力相機，該接力相機進入等待接力跟蹤狀態(tài)；

b、當(dāng)上述步驟2.2選取的運動軌跡與上述步驟2.3獲得的擬合直線不是全部落在步驟1中得到的某一個邊界子區(qū)域內(nèi)時，同時激活與其兩者所在的多個邊界子區(qū)域相對應(yīng)的多個相鄰相機作為接力相機，該多個接力相機進入等待接力跟蹤狀態(tài)；

步驟4、計算步驟3確定的接力相機的接力時間t_r；

步驟5、判斷步驟3確定的接力相機的后續(xù)工作狀態(tài)：

a、當(dāng)步驟3確定的接力相機的數(shù)量為一個時，則在經(jīng)過步驟4中得到的接力時間t_r后，該接力相機解除等待接力跟蹤狀態(tài)，并進入接力跟蹤匹配狀態(tài)，在該接力相機視場內(nèi)進行接力跟蹤匹配，以確定被跟蹤目標是否進入其視場；跟蹤匹配不成功，則判定被跟蹤目標從相機盲區(qū)或者非正常區(qū)域通過，解除接力跟蹤狀態(tài)；跟蹤匹配成功，則完成對被跟蹤目標的接力跟蹤；

b、當(dāng)步驟3確定的接力相機的數(shù)量為多個時，所述各接力相機在分別經(jīng)過步驟4得到的對應(yīng)的接力時間t_r后，各自解除等待接力跟蹤狀態(tài)，分別進入接力跟蹤匹配狀態(tài)，并在其視場內(nèi)進行接力跟蹤匹配，以確定被跟蹤目標是否進入其視場；當(dāng)所述接力相機均跟蹤匹配不成功，則判定被跟蹤目標從相機盲區(qū)或者非正常區(qū)域通過，接力相機全部解除接力跟蹤匹配狀態(tài)；當(dāng)某個相機接力跟蹤匹配成功，則完成對被跟蹤目標的接力跟蹤，其余相鄰相機解除接力跟蹤匹配狀態(tài)。

2.按照權(quán)利要求1所述的多相機目標接力跟蹤系統(tǒng)的相機接力關(guān)系確定方法，其特征在于，步驟1中，將該視場邊界區(qū)域?qū)?yīng)劃分成多個邊界子區(qū)域的劃分方法為：

a、相鄰相機的個數(shù)n＝1時，以當(dāng)前相機C₀視場中心點和相鄰相機C₁視場中心點連線的垂直線為劃分線，將當(dāng)前相機C₀的框形視場邊界區(qū)域分為兩部分，靠近C₁的邊界子區(qū)域賦予ID號為D₁；

b、相鄰相機的個數(shù)n≥2時，以當(dāng)前相機C₀視場的中心點為基準點，兩個相鄰相機分別為C_k和C_k+1，C_k和C_k+1相對應(yīng)的兩個邊界子區(qū)域分別賦予ID號為D_k和D_k+1，C_k和C_k+1視場的中心點分別與當(dāng)前相機C₀視場中心點連線的夾角為θ_k，該夾角的角平分線即為D_k和D_k+1的劃分線，依次類推，將當(dāng)前相機的視場邊界區(qū)域劃分成n個邊界子區(qū)域。