[發明專利]液控振動挖掘機挖力的控制方法及專用伺服閥

無效

• 申請號: 201110031041.3
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN102146690A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 席建中;范慶益;韓成春
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F15B11/02;F15B13/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種液控振動挖掘機挖力的控制方法，其特征是：控制方法為：控制油路的液壓油通過控制油路口P_kQ_k發出液能脈沖信號到脈沖液壓執行部件，脈沖液壓執行部件推動伺服閥芯左移，伺服閥芯的環形閥口A-A打開,同時環形閥口B-B關閉，主油路的液壓油經過主油路口PQ通過環形閥口A-A進入耐沖擊液壓缸的左腔，推動耐沖擊液壓缸的活塞桿向右移產生沖擊力；該右移的沖擊力通過反饋裝置將伺服閥芯向右拉回復位；同時，該右移的沖擊力被振動放大器放大振幅形成瞬間大的動態沖擊挖力，并與靜態挖力疊加作用在挖斗的斗齒上，完成液控振動挖力方法的控制。

2.一種液控振動挖掘機挖力的專用伺服閥，其特征是：該伺服閥包括伺服閥體、伺服閥芯、脈沖液壓執行部件、反饋裝置和耐沖擊液壓缸，伺服閥芯位于伺服閥體內，在伺服閥體的一端連接有脈沖液壓執行部件，在伺服閥體的另一端通過反饋裝置與耐沖擊液壓缸連接。

3.根據權利要求2所述的液控振動挖掘機挖力的專用伺服閥，其特征是：所述的伺服閥體上有主油路口、主油路出口和回油口，回油口通過管道與油箱連接，在主油路口的二側有回油口，在主油路口的另一側有主油路出口，在伺服閥體的一端有脈沖液壓執行部件；主油路口通過管道與泵站連接。

4.根據權利要求2所述的液控振動挖掘機挖力的專用伺服閥，其特征是：所述的脈沖液壓執行部件內有脈沖油缸、脈沖軸芯和脈沖活塞，脈沖軸芯和脈沖活塞位于脈沖油缸內，脈沖活塞連接在脈沖軸芯上，在脈沖液壓缸的端部有控制油路口，脈沖軸芯與伺服閥芯的軸連接；在脈沖活塞與脈沖油缸內壁之間有脈沖復位彈簧，脈沖復位彈簧套接在脈沖軸芯上；控制油路口通過管道與泵站連接。

5.根據權利要求2所述的液控振動挖掘機挖力的專用伺服閥，其特征是：所述的伺服閥芯中心有軸，在軸上有三個軸肩，第二軸肩位于的伺服閥體上的主油路口處，第二軸肩與主油路口之間構成兩個環形閥口為環形閥口A-A和環形閥口B-B，伺服閥芯的軸一端通過反饋裝置與耐沖擊液壓缸組件的一端連接；伺服閥芯的軸的另一端與脈沖液壓執行部件的軸相連接；或者所述的伺服閥芯中心有軸，在軸上有三個軸肩，第二軸肩位于的伺服閥體上的主油路口處，第二軸肩與主油路口之間構成兩個環形閥口為環形閥口A-A和環形閥口B-B，伺服閥芯的軸一端通過反饋裝置與左右滑動構件連接；伺服閥芯的第二軸肩左右兩腔通過第二主油路出口15、第一主油路出口16，再通過油路與脈沖液壓缸左右兩腔連接。

6.根據權利要求2所述的液控振動挖掘機挖力的專用伺服閥，其特征是：所述的耐沖擊液壓缸有缸體、活塞和活塞桿，活塞和活塞桿均位于缸體內，在活塞的二側均連接有活塞桿，活塞桿均穿出缸體，活塞桿的一端與反饋裝置連接，活塞桿的另一端通過振動放大器為功率輸出軸。

7.根據權利要求2所述的液控振動挖掘機挖力的專用伺服閥，其特征是：所述的反饋裝置為反饋剛體連桿；或者所述的反饋裝置為液壓反饋閥，液壓反饋閥的控制端位于耐沖擊液壓缸的一端的運動軌跡上，在耐沖擊液壓缸的另一端的運動軌跡上有脈沖控制閥的控制端，液壓反饋閥的進油口與主油路口相連接，液壓反饋閥的出油口與伺服閥芯軸的另一端連接，液壓反饋閥的回油口接油箱；主油路的主油路口同時與脈沖控制閥的進油口連接，脈沖控制閥的出油口與脈沖液壓缸的端部的控制油路口連接，脈沖控制閥的回油口接油箱；或者所述的反饋裝置為機械反饋裝置，包括液壓變量馬達和左右滑動構件，液壓變量馬達的輸入端與控制油路連接，液壓變量馬達的輸出軸與左右滑動構件的一端連接，左右滑動構件的另一端與伺服閥芯的軸一端連接。

8.根據權利要求3和4所述的液控振動挖掘機挖力的專用伺服閥，其特征是：所述的泵站包括主油路口PQ、控制油路口P_kQ_K、油箱、精濾油網、穩流量高壓齒輪泵、預壓單向閥和調壓閥，穩流量高壓齒輪泵的輸入端通過精濾油網接油箱，穩流量高壓齒輪泵的輸出端通過預壓單向閥與主油路連通，穩流量高壓齒輪泵的輸出端同時通過調壓閥接油箱，穩流量高壓齒輪泵的輸出端還與控制油路連接。