[發明專利]非接觸磁力制動機構

有效

• 申請號: 201110031027.3
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN102075063A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 王偉國
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10;H02J7/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

?本發明涉及一種于旋轉機構中的制動剎車機構，特別是一種非接觸磁力制動機構。

背景技術

傳統的旋轉機構制動器主要有兩種形式：其一是采用液壓制動和氣壓制動，在使用過程中經常會出現泄漏現象，使制動器的制動效能不良；其二是電磁制動器，它是由電磁吸力產生制動力的鼓式制動器，制動時電磁體與制動鼓端面接觸，采用電流的方式控制制動力大小，上述兩種形式的共同點是旋轉件與靜止部件之間用機械力或電磁力使其接觸后，靠其接觸面的摩擦力來降低轉速直至停止，其弊端是動態響應慢、部件摩擦發熱易損壞，增加維修次數，在制動時還會產生噪音，整體結構復雜。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構緊湊、快速高效、非接觸、無磨損、不產生噪聲的非接觸磁力制動機構，克服現有技術的不足。

本發明的非接觸磁力制動機構，包括有定子，在定子的內側支撐有轉子；所述的轉子包括轉軸，在轉軸上位于定子的內腔一端設有永磁鐵，另一端設有轉子線圈；所述的定子內側設有第一定子線圈和第二定子線圈，第一定子線圈位于所述的永磁鐵的外側，第二定子線圈位于轉子線圈的外側；在轉子的外端頭安裝有傳動輪；所述的第一定子線圈與開關、電阻、轉子線圈通過導線連接；所述的第一定子線圈與第二定子線圈之間為導線連接。

本發明的非接觸磁力制動機構，其中所述的定子包括外殼，在外殼的左端固定連接有左端蓋，外殼的右端固定連接有右端蓋，所述的轉軸通過軸承支撐在左端蓋和右端蓋上。

本發明的非接觸磁力制動機構，轉子部分由設在轉軸上的永磁材料的永磁鐵和勵磁轉子線圈同軸排列，并分別與固定的兩組勵磁定子線圈沿徑向對應，構成磁—電轉換和電—磁轉換兩部分，電—磁轉換形成的磁場旋轉方向與磁—電轉換的轉軸旋轉方向相反。本機構在運行過程中轉軸通過傳動輪由旋轉機構帶動轉動，永磁鐵和轉子線圈隨轉軸旋轉，在第一定子線圈中產生感應電勢，開關處于斷開狀態；當需要制動剎車時，接通開關，將第一定子線圈中的感應電勢分別接通定子線圈和轉子線圈中，通過繞組的方向，使定子線圈和轉子線圈中形成逆向旋轉的磁場，達到對轉子制動剎車作用。具有結構緊湊、快速高效、非接觸、無磨損、不產生噪聲的優點。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的結構示意圖；

圖2是本發明中各線圈及永磁鐵的接線示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示：4為外殼，外殼4的左端通過螺釘固定連接左端蓋3，外殼的右端通過螺釘固定連接右端蓋9，在外殼4的內側壁上一端固定有第一定子線圈5，另一端固定有第二定子線圈7，上述部件形成了定子部分。

在左端蓋3和右端蓋9的中心處通過軸承支撐有轉軸1，在轉軸1上位于外殼4的內腔固定有永磁鐵6和轉子線圈8，永磁鐵6設在第一定子線圈5的內側并同軸設置，轉子線圈8設在第二定子線圈7內側并同軸設置。

在轉子的轉軸1外端頭安裝有傳動輪2，傳動輪2為齒輪。

第一定子線圈5與開關10、電阻11、轉子線圈8通過導線連接。第一定子線圈5與第二定子線圈7之間為導線連接。

安裝時，根據所需制動力矩的大小，選擇從轉軸1到旋轉機構的齒輪變速比，當轉軸1隨旋轉機構旋轉時，帶動轉子旋轉，在第一定子線圈5中產生感應電勢，此時開關10處于斷開狀態，由于線圈未閉合，所以僅有電勢，無電流，對轉子無制動剎車作用，當需要制動剎車時，接通開關10，形成回路，產生電流，第一定子線圈5中的感應電流分別接通第二定子線圈7和轉子線圈8，通過繞組的方向，使第二定子線圈7和轉子線圈8中形成逆向旋轉的磁場，達到對轉子制動剎車作用，此時由于第二定子線圈7和轉子線圈8構成的勵磁繞組將產生感應電流，將加大閉合回路中的電流，為避免燒毀繞組，在外部回路加裝電阻11以減小內部回路的電流，再具體應用中，也可將產生電能輸入蓄電池。