[發(fā)明專利]視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110030102.4
• 申請(qǐng)日: 2011-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102620650A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮誠(chéng)中;沈安祺;何星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海瑞伯德智能系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 嚴(yán)新德

1.一種視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)，包括光源、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)，其特征在于：利用所述的光源發(fā)出條形光，利用所述的條形光照射生產(chǎn)線中的鋼管，利用所述的攝像機(jī)采集落在鋼管上的條形光的形變曲線，攝像機(jī)將圖像信號(hào)發(fā)送到所述的計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)根據(jù)反射光的曲率變化來(lái)判斷鋼管存在，根據(jù)前后兩個(gè)反射光格柵的時(shí)序來(lái)判斷鋼管運(yùn)動(dòng)的方向，根據(jù)條形光反射后形成的波峰的數(shù)量來(lái)判斷鋼管的數(shù)量，根據(jù)條形光反射后形成的波峰在視場(chǎng)中的位置和持續(xù)時(shí)間來(lái)跟蹤鋼管的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的光源是近紅外光源。

3.如權(quán)利要求2所述的視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的攝像機(jī)是近紅外相機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的計(jì)算機(jī)集成在所述的攝像機(jī)中。

5.如權(quán)利要求1所述的視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的計(jì)算機(jī)連接在以太網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中。

6.如權(quán)利要求1所述的視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的光源和攝像機(jī)交錯(cuò)安裝。

7.如權(quán)利要求1所述的視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的光源和攝像機(jī)設(shè)置在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)層中，所述的計(jì)算機(jī)采用圖像處理工作站并設(shè)置在一個(gè)控制層中，攝像機(jī)的數(shù)據(jù)線與所述的圖像處理工作站連接，所述的控制層中設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)可編程控制器，圖像處理工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述的可編程控制器連接，控制層通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)制造執(zhí)行系統(tǒng)連接，所述的制造執(zhí)行系統(tǒng)包括運(yùn)行工作站、工程工作站和制造執(zhí)行系統(tǒng)服務(wù)器，所述的運(yùn)行工作站、工程工作站和制造執(zhí)行系統(tǒng)服務(wù)器分別與一個(gè)交換機(jī)連接，控制層中的網(wǎng)絡(luò)也與所述的交換機(jī)連接。

8.如權(quán)利要求7所述的視頻鋼管跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：現(xiàn)場(chǎng)層中設(shè)置有傳感器，所述的傳感器設(shè)置在鋼管傳送帶處。