[發(fā)明專利]多功能弧焊視覺監(jiān)視裝置和監(jiān)視方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110029924.0
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN102151945A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐世龍;李寶良;米小剛;孫瀟;劉飆
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山開元焊接自動化技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 王永紅

1.一種多功能弧焊視覺監(jiān)視裝置，包括監(jiān)視裝置的殼體，殼體內(nèi)裝有攝像頭、鏡頭和濾光片，其特征在于，還包括安裝在殼體內(nèi)的氣動連桿裝置，其中：

a、所述殼體底板內(nèi)側(cè)壁上裝有與外部連通的冷卻管；

b、所述殼體端部設(shè)有前擋板，該前擋板內(nèi)裝有耐熱白色玻璃；

c、所述氣動連桿裝置安裝在攝像頭的側(cè)面，氣缸支架的底部與殼體底部固接，氣缸固接在氣缸支架的頂部，氣缸的推桿端部鉸接有濾光板，該濾光板上裝有濾光片；所述濾光板與氣缸之間通過連桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能弧焊視覺監(jiān)視裝置，其特征在于，所述濾光片為圓形片狀結(jié)構(gòu)的點(diǎn)狀濾光片，其中心區(qū)為窄帶過濾區(qū)，中心區(qū)直徑為2mm-5mm，中心區(qū)波長為886nm-902nm，帶寬為1nm-10nm；外緣環(huán)形區(qū)為減光區(qū)，透過率為10％-50％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能弧焊視覺監(jiān)視裝置，其特征在于，所述中心區(qū)的波長為947nm-957nm，帶寬為1nm-10nm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的多功能弧焊視覺監(jiān)視裝置，其特征在于，所述殼體通過絕緣纖維板和支架傾斜設(shè)置在焊機(jī)機(jī)頭的外側(cè)；所述攝像頭和鏡頭的中心線與機(jī)頭底部的電極中心線和焊縫中心線在同一平面內(nèi)，且攝像頭和鏡頭的同軸線與電極中心線成30°-60°角傾斜設(shè)置。

5.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的多功能弧焊視覺監(jiān)視裝置進(jìn)行弧焊視覺監(jiān)視的方法，其特征在于，所述監(jiān)視方法是：

a、在焊接前：通過控制與氣管連接的電磁閥的開關(guān)，對氣缸進(jìn)行放氣，在氣動連桿裝置中推桿和連桿的拉動下，濾光板轉(zhuǎn)動至與推桿水平，此時(shí)，耐熱白色玻璃、攝像頭的鏡頭和攝像頭三者的中心線共線；

b、在焊接過程中；通過控制與氣管連接的電磁閥的開關(guān)，對氣缸進(jìn)行進(jìn)氣，在氣動連桿裝置中推桿和連桿的推動下，濾光板轉(zhuǎn)動至與推桿垂直，此時(shí)，耐熱白色玻璃、濾光片、攝像頭的鏡頭和攝像頭四者的中心線共線；

c、在焊接后：通過控制與氣管連接的電磁閥的開關(guān)，對氣缸進(jìn)行放氣，重復(fù)焊接前的動作，將濾光板轉(zhuǎn)動至攝像頭攝像范圍外。