[發明專利]輪內電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201110029515.0
• 申請日: 2007-03-07
• 公開（公告）號: CN102126426A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 鈴木稔
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;F16H1/32;H02K7/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李貴亮

本申請是申請日為2007年3月7日、申請號為2007800081971、名稱為“輪內電動機驅動裝置”的申請的分案申請。?

技術領域

本發明涉及一種獨立旋轉驅動各個驅動輪的輪內電動機驅動裝置。

另外，本發明涉及一種經由減速器將電動機的輸出軸和車輪的輪轂連接在同軸上的輪內電動機驅動裝置。

背景技術

以往的輪內電動機驅動裝置例如記載于特開2001-32914號公報。該公報中記載的輪內電動機驅動裝置具有產生驅動輪的電動機、將電動機的旋轉減速而傳遞給驅動輪的減速器和旋轉自如地保持驅動輪的輪轂。

作為減速器采用具有設于輸入軸上的太陽齒輪、固定在外殼上的內齒輪、配置在太陽齒輪和內齒輪之間而與輸出軸連接的行星齒輪的行星齒輪機構。另外，行星齒輪機構直列配置兩個而提高減速比。

輪轂與減速器的輸出軸固定連接，通過輪轂軸承而被相對于外殼旋轉自如地支承。輪轂軸承是具有與輪轂的外徑面嵌合的內圈、與外殼的內徑面嵌合的外圈、配置在內圈和外圈之間的多個滾動體、和保持多個滾動體的保持器的多列滾動軸承。

采用上述結構的輪內電動機驅動裝置的電力汽車由于沒必要在車體內確保用于驅動單元的空間，所以具有增加了車內有效空間、以及沒有因差速器裝置等傳動系統帶來的效率低下和重量增加的優點。

另外，以往的輪內電動機驅動裝置例如記載于特開2005-7914號公報中。該公報所記載的輪內電動機驅動裝置具有產生驅動輪的電動機、連接輪胎的輪轂、在電動機和輪轂之間使電動機的轉子的旋轉減速并傳遞給輪胎的減速器。該減速器采用組合齒數不同的多個齒輪而成的平行軸齒輪?機構。

這樣的將電動機的輸出軸和車輪的輪轂經由減速器連接在同軸上的輪內電動機驅動裝置，由于不需要踏板軸或差速器(デフアレンシヤル)等大規模的動力傳遞機構，所以從車輪的輕量化和緊湊化上看是受到矚目的。但是，安裝在車輪的彈簧下的輪內電動機驅動裝置存在因彈簧下重量的增加而使乘坐舒適性變差的難點，并未實現實用化。

電動機的輸出轉矩和電動機容量(重量)大致成正比例關系，為了得到以小的電動機容量驅動車輛的車輪所足夠的大的輸出，高速旋轉化不可避免，需要在電動機的輸出軸和輪轂之間組裝減速器。因此，組裝的減速器的重量變大，則沒用意義，所以在輪內電動機驅動裝置中，謀求緊湊化且減速比大的減速器。

另外，作為電力汽車用減速裝置，在電動機的輸出軸和車輪的輪轂之間作為減速器組裝行星齒輪減速器(例如參照特開平5-332401號公報)。該公報所記載中，不是電動機和減速器安裝在彈簧下的輪內電動機驅動裝置，而將行星齒輪減速器設置兩層，將來自兩層的行星齒輪減速器的輸出經由驅動軸分配給彈簧下的左右車輪。

上述結構的輪內電動機驅動裝置由于配置在懸架的下部，所以存在所謂的“彈簧下重量”的增加所帶來的行駛穩定性降低的問題。該問題隨著近年來的汽車整體的緊湊化而更加顯著。

另外，輪轂軸承由于在輪轂和外殼之間配置內圈和外圈，所以存在徑方向尺寸大的問題。另外，部件數多而組裝性不算良好。

另外，上述的各公報所記載的減速器所采用的平行軸齒輪機構和行星齒輪機構的減速比從齒輪強度等觀點看一般設定為前者是1/2～1/3，后者是1/3～1/6左右。其作為搭載于輪內電動機驅動裝置上的減速器的減速比是不充分的，為了得到充分的減速比，需要將減速器形成為多層結構。這招致減速器的重量和尺寸的增大，對于需要緊湊化的輪內電動機驅動裝置是不合適的。

另外，行星齒輪減速器與平行軸齒輪比較，能夠得到大的減速比，但是行星齒輪減速器由太陽齒輪、齒圈、小齒輪和小齒輪的齒輪架構成，所以部件數多，難以緊湊化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小型輕量化的輪內電動機驅動裝置，其具有能夠穩定保持驅動輪的輪轂結構。

本發明的其他目的在于提供一種小型輕量化且耐久性優良、可靠性高的輪內電動機驅動裝置。

本發明的輪內電動機驅動裝置，其特征在于，具有：外殼；旋轉驅動電動機側旋轉部件的電動機部；將電動機側旋轉部件的旋轉減速而傳遞給車輪側旋轉部件的減速部；固定連接在所述車輪側旋轉部件上的輪轂；和支承輪轂而使其相對于外殼旋轉自如的輪轂軸承。輪轂軸承具有：形成有第一及第二外側軌道面的外方部件；設于車輪側旋轉部件的外徑面上，與第一外側軌道面相對的第一內側軌道面；設于輪轂的外徑面上，與第二外側軌道面相對的第二內側軌道面；和配置在第一外側軌道面和第一內側軌道面之間以及第二外側軌道面和第二內側軌道面之間的多個滾動體。