[發明專利]飾品磨拋機的機械手

無效

• 申請號: 201110027909.2
• 申請日: 2011-01-26
• 公開（公告）號: CN102152189A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 胡朝陽
• 申請（專利權）人: 金華久隆機械有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B23Q7/00
• 代理公司: 金華科源專利事務所有限公司 33103
• 代理人: 胡杰平

技術領域

本發明涉及一種加工飾品人工寶石或水晶或玻璃珠的磨拋機的機械手，尤其涉及一種飾品磨拋機的機械手。

背景技術

現有加工飾品是通過機器加工的方法進行的，其加工流程為：上毛坯珠、磨拋前半面、轉接、磨拋后半面，下成品珠，每個工序現在都采用機器工作，但在每個工序的連接上，還是采用人工操作。這樣就使得勞動力過多，浪費勞力的現象，從而致使生產效率低。

目前，更換磨拋機夾具的工序多為單人手工操作，勞動強度大，效率低。有少部分上裝夾具的工作手也能自動將夾具放入磨拋機的工位中，但是大多工作手實現的是一個夾具的自動安裝。其工作效率相對于人工安放有所提高，但是效率還是不夠高，從而限制了磨拋機的整體效率。

本發明提供了一種思路，將磨拋機引入自動行程的機械手概念，通過機械手這個組件，將磨拋機的各個工序按照程序銜接，提高自動化的程度，極大的提高了效率。

并且本發明解決了多個夾具同時上裝的難題，使得磨拋機的工作效率極大的提高。

發明內容

本發明主要針對現有技術中勞動強度大，生產效率低或者機器結構復雜等缺點，發明了一種勞動強度低，生產效率高，而且結構簡單，能實現多個夾具自動上裝的飾品磨拋機的機械手。

本發明的上述技術問題是通過以下技術方案得以實施的。

飾品磨拋機的機械手包括固定板，導套固定在固定板上，升降板上設置有導柱，導柱與導套互相套接，由固定在固定板上的升降氣缸帶動升降板上下升降；升降板上設置有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿與活動條連接，活動條上設置有抓取銷。活動條上設置有水平導柱，升降板上設置有水平導套，水平導柱與水平導套互相套接。固定板上的升降氣缸帶動升降板上下升降，使夾具順利進入加工工位。同時通過豎直的導柱與導套使運動行程穩定。在水平方向上，升降板上的抓取氣缸帶動活動條水平方向運動，進而在對夾具進行安裝與卸載，安裝與卸載的實現還依賴于活動條上的抓取銷，抓取銷可與夾具上的安裝快套接，實現夾具的安裝與卸載。升降板與活動條上的導柱與導套使水平方向上的運動行程穩定。

作為優選，升降板上設置有兩個左右對稱的抓取氣缸；兩個抓取氣缸的活塞桿均與其側面的活動條連接，兩個活動條上的均設置有水平導柱，兩個水平導柱均同時與升降板上設置的兩個水平導套套接。抓取銷一共有四個，分別對稱的設置在兩個活動條的兩端，抓取銷在活動條上的設置位置為中心對稱，從而使得抓取銷能夠抓取同樣規格的夾具。

作為優選，抓取氣缸水平設置。抓取氣缸水平設置從而能順利的頂出抓取銷，使抓取銷鎖定夾具。

作為優選，抓取銷與抓取氣缸的活塞桿平行設置，并且沿活塞桿軸線左右對稱設置有兩個抓取銷。

作為優選，活動條上設置有用以滑動套接夾具側面安裝塊的抓取銷。抓取銷通過與安裝快的配合，夾住夾具然后實現夾具的自動安裝與卸載。

作為優選，抓取銷外側為用以配合安裝塊內側內圓錐度面的外圓錐度面。內、外圓錐度面配合，使夾具的安裝順利進行，在有一定的偏差時不易卡住。

作為優選，升降板下部還設置有可以使夾具旋轉的擺動氣缸。使夾具根據需要進行角度的旋轉調整。

作為優選，升降板上還設置有用以配合擺動氣缸固定夾具的輔助氣缸。輔助氣缸配合擺動氣缸使用，在擺動過程中協助定位夾具。

作為優選，抓取銷中設置有可轉動的軸承。從而使抓取銷的轉動阻力減小。

本發明與現有技術相比具有如下優點。

本發明的方便安裝夾具的磨拋機的機械手，實現了安裝效率的最大化，同時安裝兩個夾具，使得磨拋機能夠同時對兩個夾具進行加工，在磨拋機按步驟完成各個工序的過程中為自動控制，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖。

圖2是本發明的側視圖。

圖3是本發明的另一種立體圖。

圖中標號為：固定板2，導套10，導柱11，升降氣缸1，升降板5，抓取氣缸8，活動條7，抓取銷9，水平導柱12，水平導套13，夾具4，安裝塊6，擺動氣缸3，輔助氣缸14。

具體實施方式

下面通過實施例，結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1。