[發明專利]一種垂直升降式停車設備

無效

• 申請號: 201110026320.0
• 申請日: 2011-01-21
• 公開（公告）號: CN102071828A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 徐格寧;楊瑞剛;范小寧;楊恒
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

技術領域

本發明涉及一種垂直升降式停車設備，它屬于一種機械塔式立體車庫。

背景技術

隨著現代城市化水平的提高和人們生活水平的不斷改善，私家車數量急劇增長，導致城市車輛保有量逐年提高，隨之而來的是街道、商務區、住宅小區車滿為患日益凸顯，公共停車場停車位非常緊張。目前城市停車場建設，因其占地面積大，且不能有效利用有限空間，其建設量受到限制，停車位遠遠不能滿足實際需求。車輛占道停泊司空見慣，停車難已成為一個社會問題。停車難的問題不僅困擾著城市的發展，而且也制約著汽車工業的發展。城市建設規劃中停車場的建設逐漸成為一個重要的課題。因此開發占地面積少、停車效率高、節能降噪、高可靠安全性的停車設備已成為社會業內各界關注的焦點。

目前使用的停車設備形式中，升降橫移類，簡易升降類，多層循環類，水平循環類等類型的停車設備，較多地用于居住小區等地下室停車，這些設備存在的缺陷是占地面積大。平面移動類，巷道堆垛類，垂直升降類等類型的停車設備，屬于立體停車設備的高端庫型，由于設備單設停車入庫區，其入口均設置在設備頂部，在已建成的小區、寫字樓等區域有其局限性。

發明內容

本發明的目的是解決現有停車設備存在的占地面積大和使用受限的技術難點，提供一種具有占地面空間小、車輛存取轉向速度快、安全可靠性高和運行平穩的垂直升降式停車設備。

本發明為解決上述技術難點而采用的技術方案是：

一種垂直升降式停車設備，包括多層鋼結構框架構成的塔式停車庫、開環式升降機系統、配重裝置、轎廂、控制系統和消防系統，其中：它還包括載車板、水平往復移載機和回轉裝置，載車板設在每個停車庫底面的載車板導軌上，回轉裝置設在轎廂底部的底部框架上，水平往復移載機設置在回轉裝置的回轉盤上使其自如移動車輛進出車庫。

所述水平往復移載機由兩組鏈傳動機構、鏈輪電機、減速器、鏈輪支架和傳動軸組成；每組鏈傳動機構由若干個掛銷、兩條水平移載傳動鏈、四個從動鏈輪和兩個主動鏈輪組成，主動鏈輪通過鏈輪支架裝在回轉盤上，從動鏈輪設在回轉盤兩側并與載車板上設置的載車板掛鉤位置相對應，水平移載傳動鏈設在從動鏈輪和主動鏈輪上，掛銷設在兩條水平移載傳動鏈的中間；鏈輪電機與減速器連接后裝在回轉盤上，減速器的輸出軸通過傳動軸與主動鏈輪連接。

所述載車板由車板、支重輪和載車板掛鉤組成，支重輪設在車板的兩側，載車板掛鉤設在車板靠車庫升降側面的兩邊。

所述回轉裝置由回轉盤、回轉軸承外圈、回轉軸承內齒圈、回轉電機、小齒輪、固定下連接板和上連接板組成，回轉軸承外圈通過固定下連接板與轎廂底部的底部框架連接，回轉電機裝在固定下連接板上，回轉電機與小齒輪連接，回轉軸承內齒圈通過上連接板裝在回轉盤的底面上，小齒輪與回轉軸承內齒圈相嚙合以使回轉盤進行回轉。

由于本發明采用了上述方案，因此，本發明與背景技術相比具有以下優點：

1、水平往復移載機、回轉裝置同時設置在轎廂底部框架上，能夠適應底部、中部、頂部的多種入庫方式，以協調完成車輛在轎廂和停車位之間的移動以及實現車輛的正向入庫和正向出庫。載車板作為車輛的搬運介質，隔離車輛與運動的水平往復移載機的直接接觸，實現車輛在停車位及轎廂間的交換，避免了由于車輛的多樣性導致水平往復移載機的復雜性，從而大大提高設備的可靠性，具有摩擦小，噪音低、節能環保，運行平穩的特點。

2、鋼結構框架塔架基于有限元分析的優化設計，在保證結構承載能力的前提下采用合理經濟的國產H型鋼、角鋼、方鋼管等型鋼焊接、高強度螺栓連接組成科學合理的拓撲結構，節材簡潔，滿足使用要求。

3、由電機作為動力，以鏈輪作為驅動單元，以鏈條連接提升轎廂和配重所組成的開環式升降機系統，能夠提高對載荷變化平衡的自適應性。當電機起動并通過鏈輪、鏈條傳遞運動，使車輛和載車板提升或下降時，配重由鏈條曳引作反向降升運動。設計定制適當配重作用于開環式升降機系統以形成空載制動力與滿載驅動力的差值冗余，從而減小驅動電機的功率，通過電機驅動曳引鏈輪帶動轎廂或車輛與配重相對運動，以實現節能作業的目標。

4、占地面積小(＜50m2)，空間利用率高：設備除停車庫結構框架等部件外，不再占用土地；采用計算機集中調度管理，設備為全封閉自動運行，除存取車外，人員不能進入設備，故無人為影響的車輛損壞和物品丟失現象；配備消防系統，多項安全保護裝置，車輛停放安全，具有消防防盜功能，便于治安管理，確保設備運行安全可靠，運行成本低。

5、由于省去了回轉升降機構，簡化了系統組成，提高了系統的可靠性，具有結構緊湊、重量輕、高度小的優點。