[發(fā)明專利]一種手術(shù)機(jī)器人用手術(shù)剪刀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110025935.1
• 申請(qǐng)日: 2011-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN102058423A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹新;何超;劉東春;孔康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B17/3201
• 分類號(hào): A61B17/3201;A61B19/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 王麗英

1.一種手術(shù)機(jī)器人用手術(shù)剪刀，它包括兩片結(jié)構(gòu)相同的剪刀片，每一個(gè)剪刀片由手術(shù)剪刀柄和手術(shù)剪刀刃兩部分組成，兩個(gè)手術(shù)剪刀柄之間通過軸連接，其特征在于：所述的手術(shù)剪刀刃底壁上連接有倒凹狀卡簧，倒凹狀卡簧的兩個(gè)外側(cè)壁的底部各設(shè)置有一個(gè)凸部，在所述的手術(shù)剪刀柄上部設(shè)置有凹狀固定塊，所述的凹狀固定塊的凹槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁的凹角處各設(shè)置有一個(gè)溝槽，所述的倒凹狀卡簧與凹狀固定塊的凹槽的形狀相吻合，倒凹狀卡簧能夠嵌在所述的凹槽中并且倒凹狀卡簧的兩個(gè)凸部分別嵌入所述的凹槽中與之相卡緊配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機(jī)器人用手術(shù)剪刀，其特征在于：在手術(shù)剪刀柄的側(cè)壁上開有其橫截面為矩形并且其頂部和一側(cè)壁為開口的開口槽，所述的凹狀固定塊設(shè)置在開口槽中，一個(gè)擋板插在開口槽中并且其頂壁和內(nèi)側(cè)側(cè)壁分別與手術(shù)剪刀刃底壁和倒凹狀卡簧的外側(cè)側(cè)壁以及凹狀固定塊的外側(cè)側(cè)壁相貼緊配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機(jī)器人用手術(shù)剪刀，其特征在于：在兩個(gè)手術(shù)剪刀柄的上部相對(duì)側(cè)的一側(cè)側(cè)壁上分別安裝有一個(gè)限位銷，位于右手術(shù)剪刀柄上的限位銷設(shè)置在左手術(shù)剪刀刃的右向旋轉(zhuǎn)極限位置，位于左手術(shù)剪刀柄的限位銷設(shè)置在右手術(shù)剪刀刃的左向旋轉(zhuǎn)極限位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機(jī)器人用手術(shù)剪刀，其特征在于：所述的兩個(gè)手術(shù)剪刀刃底壁與手術(shù)剪刀柄頂壁貼合設(shè)置并且兩個(gè)手術(shù)剪刀刃底壁與手術(shù)剪刀柄頂壁通過緊固銷固定相連。