[發明專利]在運動捕捉系統中跟蹤用戶組

有效

• 申請號: 201110024965.0
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN102129293A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: R·馬爾科維奇;S·G·拉塔;K·A·蓋斯那;D·希爾;D·A·貝內特;D·C·小黑利;B·S·墨菲;S·C·賴特
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡利鳴;錢靜芳

技術領域

本發明涉及運動捕捉系統，尤其涉及運動捕捉系統的用戶跟蹤。

背景技術

運動捕捉系統獲得關于人或其他主體在物理空間中的位置和移動的數據，并可使用該數據作為計算系統中的某一應用的輸入。可能有許多應用，如出于軍事、娛樂、體育和醫療目的。例如，人的運動可被映射到三維人類骨架模型并用于創建動畫人物或化身。包括使用可見和不可見(例如，紅外)光的系統在內的光學系統使用相機來檢測視野中的人的存在。可對人放置標記來幫助檢測，但也已經開發了無標記系統。某些系統使用由人攜帶或附帶的慣性傳感器來檢測移動。例如，在某些視頻游戲應用中，用戶握住可在玩游戲時檢測移動的無線控制器。然而，需要允許個人和組與應用更自然地交互的進一步改進。

發明內容

提供了一種用于跟蹤用戶組來向應用提供單一輸入的處理器實現的方法、運動捕捉系統和有形計算機可讀存儲。

在運動捕捉系統中，跟蹤一個或多個人在視野中的移動，并將這些移動用作對應用的輸入。在一種方法中，基于一組人的移動和/或位置來向應用提供單一輸入。也可使用來自該組的音頻信息來作為輸入。應用可經由顯示器和音頻輸出來向該人或組提供實時反饋。例如，組可以基于組中的每一個人的移動來控制化身在虛擬空間中的移動。在一示例實現中，使用組輸入來操控或平衡游戲應用中的化身。在另一方面，為被遮擋或部分地在視野外的人生成遺漏數據。在又一方面，使用各種技術來最小化應用的不連續輸出的風險。

在一個實施例中，一種用于在運動捕捉系統中跟蹤多個人的處理器實現的方法包括跟蹤運動捕捉系統的視野中的包括各個人的身體的組。該跟蹤包括檢測視野中的各個人的身體。人可被個別地檢測。基于該跟蹤，基于該組中的各人的移動按照單一實體來確定該組的移動。例如，可以隨著標識組中的各個成員來標識圍繞該組的團或塊的移動。或者，可以個別地標識每一個人。可以為每一個人確定代表性點位置，并且可以基于每一個人的代表性點位置的集體移動來確定組的移動。該方法還包括向應用提供基于組作為單一實體的移動的輸入。應用在顯示器上顯示虛擬空間，并基于各輸入來實時更新顯示器，使得組基于該組作為單一實體的移動來控制應用程序。

提供本發明內容以便用簡化形式介紹在下面的說明書中進一步描述的一些概念。本發明內容并不旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保護的主題的范圍。

附圖說明

圖1a和1b描繪了其中用戶與模擬拳擊比賽的應用交互的運動捕捉系統的一個示例實施例。

圖2描繪了圖1a的運動捕捉系統10的示例框圖。

圖3描繪了可以在圖1a的運動捕捉系統中使用的計算環境的示例框圖。

圖4描繪了可以在圖1a的運動捕捉系統中使用的計算環境的另一示例框圖。

圖5描繪了用于使一個或多個人能夠與運動捕捉系統交互的方法。

圖6a描繪了用于如圖5的步驟500所述地跟蹤一個或多個人的移動的示例方法。

圖6b描繪了用于如圖5的步驟500所述地跟蹤視野中的一個或多個人的示例方法，其中確定每一個人的代表性點位置。

圖6c描繪了用于如圖5的步驟500所述地跟蹤視野中的一個或多個人的示例方法，其中確定單個形狀的代表性點位置。

圖6d描繪了用于如圖5的步驟500所述地跟蹤視野中的一個或多個人的示例方法，其中確定共同移動。

圖6e描繪了如圖6a的步驟608所述的個人的示例骨架模型。

圖6f描繪了如圖6a的步驟608所述的個人的另一示例骨架模型。

圖6g描繪了如圖6a的步驟608所述的一組人的示例模型。

圖6h描繪了如圖6b的步驟614所述地基于骨架模型來確定代表性點位置的示例。

圖6i描繪了如圖6b的步驟618所述地基于定界圓柱體或矩形來確定代表性點位置的示例。

圖6j描繪了如圖6b的步驟621和圖6c的步驟625所述地基于多個單組代表性點位置來確定多組代表性點位置的示例。

圖7a描繪了示例顯示和物理空間，其中確定每一個人的大小和代表性點位置，并且確定組的代表性點位置且將其用于操控化身。

圖7b描繪了在組的代表性點位置移動之后基于圖7a的示例顯示和物理空間。

圖7c描繪了當為每一玩家提供單獨的化身時基于圖7b的示例顯示和物理空間。

圖7d描繪了在平衡游戲中組提供輸入的示例顯示。

圖7e描繪了在組的代表性點位置移動之后基于圖7d的示例顯示。

圖8a描繪了用于為被遮擋或部分地在視野外的人生成遺漏數據的方法。