[發明專利]一種移動偵測方法和裝置

有效

• 申請號: 201110024129.2
• 申請日: 2011-01-21
• 公開（公告）號: CN102096926A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 路烽
• 申請（專利權）人: 杭州華三通信技術有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別涉及一種移動偵測方法和裝置。

背景技術

在視頻監控中，為便于及時發現對視頻圖像中某些區域的入侵行為，都會在系統中對這些區域進行移動偵測，通過移動偵測就可以及時判斷出這些區域中是否有物體移動或外物入侵，從而使得當判斷出有物體移動或外物入侵時，監控人員能夠及時發現并對發生物體移動或外物入侵的區域進行相應地處理。

圖1為現有所采用的移動偵測方法的原理示意圖。如圖1所示，在一個被監控的視頻序列中，以視頻序列中的第(n+3)幀為當前幀、區域A為視頻序列中需要被監控的區域為例，其中，所述n為任意正整數。當對當前幀的區域A進行移動偵測時，可通過如下方式進行：

首先，確定當前幀對應的參考幀，從理論上來說，參考幀可以為視頻序列中當前幀之前的任意一幀，然而，當參考幀與當前幀之間的距離比較小時，即使區域A有物體移動或外物入侵，也可能偵測不出；當參考幀與當前幀之間的距離比較大時，由于噪聲的存在，即使區域A沒有物體移動或外物入侵，也可能會偵測出其中有物體移動或外物入侵。實際中，通常取當前幀之前的第3幀、即這里的第n幀為參考幀時，能夠達到比較好的移動偵測效果；

其次，統計當前幀的區域A與參考幀的區域A之間的差異，根據差異判斷區域A是否有物體移動或外物入侵，具體可以為：將當前幀的區域A中每一個像素點上的像素值同參考幀的區域A中相應每一個像素點上的像素值進行比較，如果比較出區域A中有超過一半以上的像素點的像素值發生了變化，則確定為當前幀的區域A有物體移動或外物入侵；否則，確定為當前幀的區域A沒有物體移動或外物入侵。

從上述分析可以看出，現有所采用的移動偵測方法是通過計算當前幀的區域同當前幀的參考幀的對應的區域的差異，從而通過差異來判斷區域是否有物體移動或外物入侵的。在監控設備，如攝像機等沒有發生抖動的情況下，通過現有移動偵測方法即能夠準確地完成對視頻圖像中需要被監控的區域的監控。

然而，當監控設備由于各種原因發生抖動時，會導致不同幀之間存在整體偏移，從而使得不同幀之間會存在較大的差異，即使當前幀的區域沒有物體移動或外物入侵，而當前幀與參考幀之間因監控設備的抖動存在整體偏移時，也判斷為當前幀的區域中有物體移動或外物入侵，從而不能準確地完成對視頻圖像中需要被監控的區域的監控。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種移動偵測方法，能夠準確地完成對視頻圖像中需要被監控的區域的監控。

本發明還提供了一種移動偵測裝置，能夠準確地完成對視頻圖像中需要被監控的區域的監控。

為了達到上述目的，本發明提出的技術方案為：

一種移動偵測方法，該方法包括：

計算由視頻指定數量幀所組成的訓練序列中需要被監控的區域的統計分布特性；

分別計算所述訓練序列的每一幀中需要被監控的區域的統計分布特性；

依次判斷所述訓練序列的每一幀中需要被監控的區域的統計分布特性與所述訓練序列中需要被監控的區域的統計分布特性是否一致，如果是，則根據判斷出的統計分布特性一致的幀中需要被監控的區域的統計分布特性更新所述訓練序列中需要被監控的區域的統計分布特性，將更新后的統計分布特性作為所述訓練序列中需要被監控的區域的統計分布特性；否則，發出移動偵測告警。

所述計算由視頻指定數量幀所組成的訓練序列中需要被監控的區域的統計分布特性包括：

計算所述訓練序列指定數量幀的每一幀中需要被監控的區域的統計分布特性；

計算得到的訓練序列指定數量幀的所有幀中需要被監控的區域的統計分布特性的均值和方差，將所述計算得到的均值和方差作為計算訓練序列中需要被監控的區域的統計分布特性。

所述訓練序列的每一幀中需要被監控的區域的統計分布特性p^j可通過如下公式計算得到，

其中，所述j為需要被監控的區域的直方圖區間化的下標，且0≤j≤255；所述x為需要被監控的區域的中心；所述l_x和l_y分別為需要被監控的區域的最長半徑和最短半徑；所述x_i為需要被監控的區域中的某個像素點，所述g(x_i)為x_i點的灰度值。

所述判斷訓練序列的每一幀中需要被監控的區域的統計分布特性與所述訓練序列中需要被監控的區域的統計分布特性是否一致包括：