[發明專利]物料計量控制方法及物料計量控制裝置

有效

• 申請號: 201110023400.0
• 申請日: 2011-01-20
• 公開（公告）號: CN102175294A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 彭賢武;王征;宋立杰
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G01G13/24
• 分類號: G01G13/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種物料計量控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

計量開始步驟，開啟物料倉計量門，使物料倉內的物料落向計量稱，并開始記錄計量時間(t)；

物料倉計量門關閉時間點的確定步驟，由PLC控制器根據需要的目標物料重量(m_B)，采用線性或非線性回歸方法，計算確定物料倉計量門關閉的時間點(t_A)或此時所述計量稱內的物料重量(m_A)；

物料倉計量門關閉步驟，當計量時間到達時間t_A時，或者當所述計量稱內的物料重量等于m_A時，關閉所述物料倉計量門。

2.根據權利要求1所述的物料計量控制方法，其特征在于，所述物料倉計量門關閉時間點的確定步驟包括：

記錄計重開始時間點步驟，當所述物料倉內的物料初始落在所述計量稱內時，由所述PLC控制器記錄此時的計量時間(t₀)，并隨著物料的持續落入，實時記錄所述計量稱內的物料重量(m_t)；

數據采集步驟，當計量時間t大于t₀時，由所述PLC控制器依次采集三個或三個以上的時間點(t₁，t₂，......，t_N)及所述計量稱內對應的物料重量(m₁，m₂，......，m_N)；

計量曲線f(t)的確定步驟，在獲取三個或三個以上的時間點及對應的物料重量參數后，由所述PLC控制器利用線性或非線性回歸方法，計算得出計量曲線f(t)；

物料倉計量門關閉時間點(t_A)及此時所述計量稱內的物料重量(m_A)的確定步驟，由所述PLC控制器根據所獲得的計量曲線f(t)及所述目標物料重量(m_B)，確定計量最終結束的時間點(t_B)，并將所述計量最終結束的時間點(t_B)與計重開始時的計量時間(t₀)之間的差值(t_B-t₀)及其所對應的所述計量稱內的物料重量確定為物料倉計量門關閉時間點(t_A)及此時所述計量稱內的物料重量(m_A)。

3.根據權利要求2所述的物料計量控制方法，其特征在于，在所述數據采集步驟中還包括第一判斷步驟，即，在采集到每一個時間點t及其對應的計量稱內的物料重量m時，由所述PLC控制器判斷：t是否大于t₀；m是否大于0，當經判斷t大于t₀并且m大于0時，存儲此時的坐標數據(t，m)并繼續進行下一個數據采集步驟，當所有的數據采集都完成后，繼續進行下一個步驟。

4.根據權利要求3所述的物料計量控制方法，其特征在于，在所述物料倉計量門關閉時間(t_A)及此時所述計量稱內的物料重量(m_A)的確定步驟之后，還包括第二判斷步驟，即，根據計量時間t的變化，判斷在t小于t_A時間段內，物料倉計量門是否處于開啟狀態，如果所述物料倉計量門處于開啟狀態，則繼續進行下一個步驟，反之，則停止。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的物料計量控制方法，其特征在于，在所述計量開始步驟之前，還包括將重量大于所述目標物料重量(m_B)的物料放入所述物料倉內的步驟。

6.根據權利要求5所述的物料計量控制方法，其特征在于，所述計量開始步驟如此進行：向所述PLC控制器發出啟動計量的指令，由所述PLC控制器向計量控制器發出計量指令，通過所述計量控制器控制計量門驅動裝置開啟所述物料倉計量門，并由所述PLC控制器記錄所述計量時間。

7.根據權利要求6所述的物料計量控制方法，其特征在于，由通過通訊電纜與所述PLC控制器連接的計算機向所述PLC控制器發出啟動計量的指令。

8.根據權利要求7所述的物料計量控制方法，其特征在于，所述物料倉計量門關閉步驟如此進行：通過所述計算機向所述PLC控制器發出關閉物料倉計量門的指令，所述PLC控制器又向所述計量控制器發出關閉指令，再由所述計量控制器控制所述計量門驅動裝置關閉所述物料倉計量門。