[發(fā)明專利]基于磁粉制動(dòng)器的上肢康復(fù)裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110021987.1 | 申請(qǐng)日： | 2011-01-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102078678A | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金英;戴亞平;李成求 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A63B23/12 | 分類號(hào)： | A63B23/12;A63B24/00;A63F13/00 |
| 代理公司： | 北京理工大學(xué)專利中心 11120 | 代理人： | 張利萍;高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 制動(dòng)器 上肢 康復(fù) 裝置 | ||
1.基于磁粉制動(dòng)器的上肢康復(fù)裝置，包括機(jī)箱(1)，控制箱(2)，調(diào)節(jié)主箱(3)，顯示器支架(4)，機(jī)械臂(5)，顯示器(6)和裝置底座(7)；顯示器支架(4)和裝置底座(7)通過(guò)緊固螺釘(9)連接，調(diào)節(jié)主箱(3)和裝置底座(7)通過(guò)緊固螺釘(8)連接；其特征在于：
其中機(jī)械臂(5)為平行連桿機(jī)構(gòu)，手柄(11)與手柄座(10)通過(guò)螺紋連接，手柄座(10)與連桿(12)緊固連接，連桿關(guān)節(jié)(15)和連桿(16)、連桿關(guān)節(jié)(13)和連桿(12)、連桿關(guān)節(jié)(13)和連桿(14)、連桿關(guān)節(jié)(17)和連桿(19)連接，其中的連桿關(guān)節(jié)分成兩半，最后通過(guò)螺釘固定在一起，連桿夾在兩關(guān)節(jié)之間；連桿關(guān)節(jié)(17)插在調(diào)節(jié)箱里的主軸內(nèi)軸(23)上并緊固；主軸外軸(24)和主軸內(nèi)軸(23)穿過(guò)連桿關(guān)節(jié)(22)上的圓孔并緊固在連桿關(guān)節(jié)上；平衡塊(21)和平衡塊(20)安裝在連桿(19)和連接關(guān)節(jié)(17)上；
調(diào)節(jié)主箱(3)包括主軸內(nèi)軸(23)、主軸外軸(24)、主軸軸承座(25)、編碼器(26)、帶座軸承(27)、軸承支架(28)、彈簧固定(29)、帶輪軸(32)、磁粉制動(dòng)器(33)、磁粉制動(dòng)器的固定片(34)、彈簧管(35)、彈簧桿(36)、定位桿(39)、小帶輪(40)、同步帶(41)、支座架(44)、主軸內(nèi)軸帶輪(45)、支架板(46)、蝸桿(47)、渦輪(48)、下支架板(49)、筋板(50)、折疊手柄(51)、手輪(52)、滾動(dòng)軸承(53)；其中主軸內(nèi)軸(23)和主軸外軸(24)穿過(guò)主軸軸承座(25)并通過(guò)滾動(dòng)軸承(54)相連接，而外軸和內(nèi)軸之間通過(guò)滾動(dòng)軸承(53)相連，編碼器(26)通過(guò)銷連接和帶輪軸(32)相連，編碼器固定片(55)固定在定位桿(39)上，定位桿(39)緊固在軸承支架(28)上；帶座軸承(27)固定在軸承支架(28)上以支承旋轉(zhuǎn)的帶輪軸(32)，而帶座軸承(31)和軸承支架(30)作用相同；磁粉制動(dòng)器(33)固定在磁粉制動(dòng)器固定片(34)上，磁粉制動(dòng)器固定片(34)固定在定位桿(43)上，整個(gè)帶輪軸上的裝配零件體都和支座架(44)連接；小帶輪(40)安裝在帶輪軸(32)上，并通過(guò)墊圈(42)穩(wěn)定小帶輪(40)的運(yùn)動(dòng)位置，然后通過(guò)同步帶(41)和主軸外軸帶輪(45)相連接，手柄(51)安裝在手輪(52)上，同時(shí)手輪(52)固定在蝸桿(47)上，而蝸桿(47)與渦輪(48)相傳動(dòng)，筋板(50)固定在下支架板(49)和支架板(46)上。
2.如權(quán)利要求1所述的基于磁粉制動(dòng)器的上肢康復(fù)裝置，其特征在于：為了支撐住編碼器(26)，將編碼器(26)用緊固螺釘安裝在編碼器固定片(55)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于磁粉制動(dòng)器的上肢康復(fù)裝置，其特征在于：整個(gè)帶輪軸上的裝配零件體都和支座架(44)連接，采用雙頭螺柱(56)來(lái)固定，支架座(44)則固定在支架板(46)上。
4.如權(quán)利要求3所述的基于磁粉制動(dòng)器的上肢康復(fù)裝置，其特征在于：主軸另一側(cè)的裝配零件體也固定在中間的支架板，使得整個(gè)調(diào)節(jié)箱的重心在中間，使調(diào)節(jié)箱平衡。
5.如權(quán)利要求1或2所述的基于磁粉制動(dòng)器的上肢康復(fù)裝置，其特征在于：為了拉緊同步帶(41)，使同步帶(41)保持傳動(dòng)所需的張緊力，先將彈簧固定(29)緊固在軸承支架(28)和軸承支架(30)上，再在彈簧固定(29)上安裝彈簧管(35)，并將一帶有彈簧的彈簧桿(36)的一端插在彈簧管(35)中，另一端則安裝在另一個(gè)彈簧固定(37)中，而彈簧固定(37)則緊固在支架板(46)上。
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