[發明專利]新型自動跟蹤高速球攝像機

無效

• 申請號: 201110021831.3
• 申請日: 2011-01-19
• 公開（公告）號: CN102611832A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 鄭明
• 申請（專利權）人: 杭州弗林科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/33;G03B39/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 張德寶

技術領域

本發明涉及安防用攝像機領域，尤其涉及自動跟蹤高速攝像機領域，具體是指一種新型自動跟蹤高速球攝像機。

背景技術

目前安防用攝像機為了提高監視范圍，最常用的是高速球攝像機，但現有的高速球攝像機一般不能對在攝像機范圍內的走動的人進行自動跟蹤。在實際應用中，高速球攝像機經常用來安防監控來取得可作為證據視頻資料，但由于高速球攝像機不能自動跟蹤，如果設置的高速球攝像機只有一臺，勢必會存在監視的盲點，為消除監視的盲點，在實際應用時通常需要多臺高速球攝像機配合來監控，這在人流稀少的地區會造成極大的浪費。

為此有人提出了自動跟蹤高速球攝像機，現已有人提出對高速球攝像機中取得的圖像進行動態分析來判斷在監視攝像機內人或物體的走動方向，進而控制高速球攝像機進行轉動來自動跟蹤。

上述自動跟蹤方式是基于圖像分析來自動跟蹤的，這種控制方式要求對圖像進行分析處理，技術難度大，反應速度慢，目前還沒有成熟的產品。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種易于實現、反應速度快的新型自動跟蹤高速球攝像機。

本發明的技術解決方案是，提供如下一種新型自動跟蹤高速球攝像機，包括微處理器和微處理器通過I/O口連接的高速球攝像機跟蹤驅動裝置，還包括至少兩路紅外探測模塊，所述的紅外探測模塊與微處理器通過I/O口進行連接，所述的紅外探測模塊設置在紅外探測裝置內，所述的紅外探測裝置設置在高速球攝像機的上端，所述的紅外探測裝置內設有至少兩個紅外探頭。

采用以上方案后，本發明利用兩個以上的紅外攝像探頭探測高速球攝像機周圍的人或動物，根據紅外光強的大小來確定高速球攝像機的監控鏡頭該轉向哪個方向或者采用輪值方式對各個方向分時段進行監控。所述的微處理器中設有自動跟蹤監控軟件，在使用時，控制程序如下：首先將高速球和紅外跟蹤模塊進行初始化，初始化完畢后，高速球位于守望位，各紅外跟蹤模塊自動尋找紅外目標，如果搜尋得到的紅外目標只有一個，則控制高速球攝像機自動跟蹤該紅外目標，如果搜尋得到的紅外目標有多個，則可根據紅外光強的大小和方向自動合成跟蹤方位進行跟蹤或者采用輪值方式在多個方位分時段進行跟蹤，在紅外目標消失后，則高速球回歸守望位，等待紅外目標，而各紅外跟蹤模塊一直自動尋找紅外目標，如此循環。

由上可以看出，本發明新型自動跟蹤高速球攝像機結構簡單，利用紅外探頭來自動跟蹤紅外目標，易于實現，并且控制容易，相應速度快。

作為優選，所述的紅外探頭在紅外探測裝置上以高速球攝像機的豎直中軸線為中心呈均勻分布。采用本優選方案后，使得紅外探頭的分布是均勻的，易于對高速球攝像機周圍各方位角度的控制。

作為優選，所述的紅外探頭有四個。采用四個探頭對高速球攝像機的前后左右四個方位的目標進行探測，是一種較為經濟的自動跟蹤實施方案。

較佳的，所述的紅外探頭有六個。采用本方案后，將高速球攝像機周圍的空間分成六個角度，每個角度方位為60°，而常用的高速球攝像機的監控視角一般亦為60°，如此可實現對高速球攝像機周圍360°角度的全監控。

附圖說明

圖1為本發明新型自動跟蹤高速球攝像機的正視結構示意圖。

圖2為本發明新型自動跟蹤高速球攝像機的探頭位兩個時圖1的俯視圖。

圖3為本發明新型自動跟蹤高速球攝像機的探頭位四個時圖1的俯視圖。

圖4為本發明新型自動跟蹤高速球攝像機的探頭位六個時圖1的俯視圖。

圖5為新型自動跟蹤高速球攝像機的電路原理框圖。

圖中所示：

1、微處理器，1.1、微處理器，1.2、高速球攝像機跟蹤驅動裝置，2、紅外探測裝置，2.1、紅外探測模塊，2.1.1、紅外探頭。

具體實施方式

為便于說明本發明的控制方法，下面結合附圖，對新型自動跟蹤高速球攝像機做詳細說明。

???????實施例1：

???????如圖1、圖2和圖5中所示，一種新型自動跟蹤高速球攝像機，包括微處理器1.1和微處理器1.1通過I/O口連接的高速球攝像機跟蹤驅動裝置1.2，還包括至少兩路紅外探測模塊2.1，所述的紅外探測模塊2.1與微處理器1.1通過I/O口進行連接，所述的紅外探測模塊2.1設置在紅外探測裝置2內，所述的紅外探測裝置2設置在高速球攝像機1的上端，所述的紅外探測裝置2內設有兩個紅外探頭2.1.1，所述的兩個紅外探頭在紅外探測裝置2上以高速球攝像機的豎直中軸線為中心對稱分布。

實施例2：