[發明專利]減小定位力矩的步進電機

無效

• 申請號: 201110021560.1
• 申請日: 2011-01-19
• 公開（公告）號: CN102136786A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 金鐘烈
• 申請（專利權）人: 株式會社模雅特
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14;H02K1/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;呂俊剛

技術領域

本發明涉及減小定位力矩(detent?torque)的步進電機，更具體地，涉及如下的減小定位力矩的步進電機：由定子和轉子構成，所述定子由用于收納通過施加外部電源而產生磁性的線圈的繞線筒和與所述繞線筒結合并形成有多個極齒(Pole?Teeth)的軛構成，所述轉子嵌入所述定子的內徑部，在其外周面設置作為永磁體的環形磁鐵，從而對旋轉軸產生旋轉力，并且通過在與所述磁鐵對置的極齒(Pole?Teeth)的表面形成槽，減小定位力矩，提高初始起動特性，獲得優異的微步特性。

背景技術

通常，步進電機包括定子和轉子，所述定子由用于卷繞通過施加外部電源而產生磁性的線圈的繞線筒和與所述繞線筒結合并形成有多個極齒的軛構成，所述轉子嵌入所述定子的內徑部，在其外周面設置作為永磁體的環形磁鐵，從而對旋轉軸產生旋轉力。

如圖1所示，在一般的步進電機中，通過層疊配置具有相同結構的第一定子11和第二定子12而構成定子10，所述第一定子11和第二定子12由繞線筒13和一對軛15的結合體構成，所述繞線筒13上卷繞有通過施加外部電源而產生磁性的線圈14，所述一對軛15嵌入所述繞線筒13的內徑部，并且形成有多個極齒16。

轉子20由圍繞旋轉軸21的外周面的磁鐵22和設置在所述旋轉軸21與所述磁鐵22之間，與所述旋轉軸22的中心對準的隔板23構成，所述轉子20嵌入所述定子10的內徑部。

如圖2所示，所述磁鐵22是作為永磁體的環形磁鐵，由多個N極部和S極部構成，所述多個N極部和S極部與相互嚙合的第一定子11的多對極齒16和相互嚙合的第二定子12的多對極齒16分別對應。

在如上所述的步進電機的情況下，與所述磁鐵對置的極齒的表面形狀為飽滿的圓形，因此步進電機初始旋轉時，起動力矩大，使用者不能獲得所希望的驅動特性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種減小定位力矩的步進電機，其由定子和轉子構成，所述定子由對通過施加外部電源而產生磁性的線圈進行收納的繞線筒和與所述繞線筒結合并形成有多個極齒的軛構成，所述轉子嵌入到所述定子的內徑部，在其外周面設置作為永磁體的環形磁鐵，由此對旋轉軸提供旋轉力，通過在與所述磁鐵對置的極齒的表面形成槽，減小在未向所述線圈施加電源的狀態下產生的作為正向或反向推力的定位力矩，由此提高初始起動特性，使微步特性優異。

為了達到上述目的，根據本發明的減小定位力矩的步進電機中，由定子和轉子構成，所述定子由對通過施加外部電源而產生磁性的線圈進行收納的繞線筒和與所述繞線筒結合并形成有多個極齒的軛構成，所述轉子被嵌入到所述定子的內徑部，在其外周面設置磁鐵，從而在旋轉軸上產生旋轉力，其特征在于，在與所述磁鐵對置的所述極齒的表面形成有槽。

另外，本發明的所述槽形成于所述極齒的中央部，且其形狀為半圓形槽、橢圓形槽以及四角形槽中的任一個。

根據本發明的減小定位力矩的步進電機，所述步進電機由定子和轉子構成，所述定子由用于收納通過施加外部電源而產生磁性的線圈的繞線筒和與所述繞線筒結合并形成有多個極齒的軛構成，所述轉子嵌入到所述定子的內徑部，在其外周面設置磁鐵，從而對旋轉軸產生旋轉力，并且通過在與所述磁鐵對置的所述極齒的表面形成槽，從而本發明可獲得如下效果：減小形成所述槽的部分的磁力，減小在沒有向所述線圈施加電源的情況下產生的定位力矩，由此提高初始起動特性，獲得優異的微步特性。

附圖說明

圖1是表示一般的步進電機的結構的圖。

圖2是一般的步進電機中的軛部分的詳細圖。

圖3是根據本發明的減小定位力矩的步進電機中的軛的俯視圖。

圖4是根據本發明的減小定位力矩的步進電機中的極齒的結構的詳細圖((a)是主視圖，(b)是俯視圖)。

符號說明

10定子；11第一定子；12第二定子；13繞線筒；14線圈；15軛；16極齒；16a槽；20轉子；21旋轉軸；22磁鐵

具體實施方式

下面，參照附圖詳細說明根據本發明的減小定位力矩的步進電機。

圖3是根據本發明的減小定位力矩的步進電機中的軛的俯視圖。圖4是根據本發明的減小定位力矩的步進電機中的極齒的結構的詳細圖((a)是主視圖，(b)是俯視圖)。