[發明專利]一種用于高清智能網絡攝像機的攝像頭標定方法

有效

• 申請號: 201110021283.4
• 申請日: 2011-01-19
• 公開（公告）號: CN102075736A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 賀才廣;孫曉艷;趙雄
• 申請（專利權）人: 北京藍色星際軟件技術發展有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 北京博圣通專利事務所 11238
• 代理人: 楊非;黃薇

1.一種高清智能網絡攝像機的攝像頭標定方法，其特征在于：通過對物體在世界坐標系下實際大小的跟蹤，應用高清智能IPC，它包括：視頻捕捉單元CAPUTRE；自動白平衡、自動曝光處理單元2A；視頻處理單元DSP包括：DSP視頻編碼單元及DSP智能視頻分析單元；網絡傳輸單元IP，以達到提高安全防范的目的，具體方法步驟包括：

A)、已知一個人的世界高度H，及這個人在圖像中至少三個不同位置的頭坐標位置i₀和腳位置坐標i₁和每個位置人像的高度h；

B)、在地平面上放置一個地平面基準線，已知它的長度l，設其在世界坐標系下兩端點的坐標位置，(X₁，Y₁)，(X₂，Y₂)；

C)、將A)、B)中數據輸入到公式(2)、公式(3)得到兩個系數矩陣；

h=(cosθ/Layfsinθ)H-(i0-i1)H/L---(2)]]>

ayfh=cosθsinθ(1-(ayf(i0-i1))2)+ayf(i0-i1)(cos2θ-sin2θ)L/H+ayf(i0-i1)cosθsinθ-cos2θ---(3)]]>

l²＝(X₁-X₂)²+(Y₁-Y₂)²????????????(4)

D)、通過步驟C)的兩個系數矩陣及歐式公式(4)得到攝像機內外參數：L，θ參數值，其中θ為攝像頭與垂直于地平面方向間夾角；

E)、對水平和高度進行校準。

F)、對任意圖像目標高度像素高度，用標定好的攝像機得到目標的世界高度；

G)、對任意圖像目標一定時間內運動距離，根據歐式距離公式(4)得到目標運動實際速度。