[發明專利]六電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機

無效

• 申請號: 201110009719.8
• 申請日: 2011-01-18
• 公開（公告）號: CN102205386A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 高峰;郭為忠;白勇軍;馬春翔;趙現朝
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B21J9/18
• 分類號: B21J9/18;B30B1/14
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種六電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機，其特征在于，包括：機架、六組相同的偏心輪驅動裝置、六自由度并聯機構、多連桿機構和沖壓滑塊，其中：六組偏心輪驅動裝置與六自由度并聯機構連接，多連桿機構分別與六自由度并聯機構和沖壓滑塊連接，機架套接于六組相同的偏心輪驅動裝置、六自由度并聯機構、多連桿機構和沖壓滑塊的外側。

2.根據權利要求1所述的六電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機，其特征是，所述的偏心輪驅動裝置包括：伺服電機和偏心輪，其中：伺服電機安裝于機架上，偏心輪固定設置于伺服電機的輸出轉軸上。

3.根據權利要求1所述的六電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機，其特征是，所述的六自由度并聯機構包括：六個連桿和一個動平臺，其中：六個連桿的一端分別與六個偏心輪驅動裝置相連，另一端均與動平臺活動連接，動平臺設置于機架內且位于偏心輪驅動裝置的下方。

4.根據權利要求1所述的六電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機，其特征是，所述的多連桿機構為對稱設置的兩組三連桿組成，該三連桿的兩端分別與偏心輪驅動裝置和沖壓滑塊相連，且第一三連桿和第二三連桿的中部活動連接。

5.根據權利要求4所述的六電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機，其特征是，所述的兩組三連桿均包括：三角連桿和直連桿，其中：兩根直連桿的一端分別與三角連桿的第一和第二端活動連接，兩根直連桿的另一端分別與六自由度并聯機構的動平臺和沖壓滑塊轉動連接，三角連桿的第三端與動平臺轉動連接。