[發明專利]一種物點定位方法有效
| 申請號： | 201110009122.3 | 申請日： | 2011-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN102096922A | 公開（公告）日： | 2011-06-15 |
| 發明（設計）人： | 李楊;都思丹;徐俊梅;沙睿;盧軍;姜新 | 申請（專利權）人： | 南京大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210093 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于空間插值的物點定位方法，是一種采用攝像機對空間物點成像，對物點空間坐標測量的方法，其特征在于，步驟包含：
建立插值映射關系，是建立以空間網格分布的物點的坐標與攝像機對所述物點所成像的像點的坐標之間映射關系的過程，或者是建立單一靜止物點的坐標與通過攝像機移動、在一個空間網格的網格點處對所述單一靜止物點所成像的像點的坐標之間映射關系的過程；
求解線約束關系，是基于攝像機所成像和上述插值映射關系將物點約束在攝像機所成像的像點所確定的直線上的過程；
求解物點坐標，是通過數學擬合方法利用兩個或兩個以上線約束關系求解出物點坐標的過程。
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