[發(fā)明專利]基于蝸輪副的能圍繞Z軸無限旋轉的模擬器平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110008624.4
• 申請日: 2011-01-17
• 公開（公告）號: CN102097020A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 黎建軍;魏燕定;周曉軍;黃茫茫;張微微;余小勇;陳俊;嚴偉鑫;楊富春
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G09B9/02
• 分類號: G09B9/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于蝸輪副的能圍繞Z軸無限旋轉的模擬器平臺，包括靜平臺基礎，動平臺和支撐靜平臺基礎、動平臺的六套結構完全相同的支腿結構，每套支腿結構包括液壓缸上底座(5)、液壓缸(4)和液壓缸下底座(3)；其特征在于：靜平臺基礎(1)上端依次同軸固定有蝸輪(10)和環(huán)形導軌(11)，六套移動部件中的滑塊(12)下端分別與環(huán)形導軌(11)滑動連接，每套移動部件(2)的上端分別與各自的液壓缸下底座(3)連接，每套支腿結構的液壓缸上底座(5)均勻分布在動平臺(6)上，每套移動部件(2)的上端分別與各自的液壓缸下底座(3)連接；每套移動部件(2)中的滑塊(12)的上端與滑塊固定板(13)連接，第一固定板(8)與第二固定板(17)分別垂直安裝在滑塊固定板(13)沿著環(huán)形導軌(11)切線方向的兩側，伺服電機(15)通過減速器(16)安裝在第一固定板(8)上，減速器(16)的輸出軸與蝸桿(9)連接，且蝸桿(9)與蝸輪(10)嚙合，滑塊固定板(13)下側的四個角上分別安裝滑輪，兩個滑輪的凹槽與環(huán)形導軌(11)外側面的凸邊相貼合，另外兩個滑輪的凹槽與環(huán)形導軌(11)內側面的凸邊相貼合；安裝于靜平臺基礎(1)內控制箱(7)的控制線與分別六個伺服電機連接，并且控制箱(7)能跟隨動平臺(6)圍繞Z軸轉動。