[發明專利]高精度診斷設備瞄準的方法及其裝置

無效

• 申請號: 201110008321.2
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN102038552A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 何俊華;張敏;閆亞東;王維;韋明智;謝正茂
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 徐平

1.一種高精度診斷設備瞄準的方法，包括以下步驟：

(1)將兩組CCD攝像裝置經瞄準節固定安裝于診斷設備前端面，這兩組CCD攝像裝置以診斷設備前端面的中心軸對稱設置；建立CCD交匯測量模型，初始化給定靶點坐標；

(2)采用光學成像CCD交匯測量方式，將靶點成像在兩組CCD上；

(3)對步驟(2)得到的兩組CCD圖像進行判讀，得出CCD交匯測量點坐標；

(4)當CCD交匯測量點坐標與初始化給定的靶點坐標重合時，表示診斷設備嚴格指向靶點，即已瞄準；

當CCD交匯測量點坐標與初始化給定的靶點坐標不符時，根據初始化建立的CCD交匯測量模型調整診斷設備瞄準結構三個方向的自由度；進行步驟(5)；

(5)重復執行步驟(2)、(3)、(4)，直至CCD交匯測量點坐標與初始化給定的靶點坐標重合，即已瞄準。

2.根據權利要求1所述的高精度診斷設備瞄準的方法，其特征在于：所述CCD攝像裝置的光學系統為攝遠系統，放大率為1∶1。

3.根據權利要求2所述的高精度診斷設備瞄準的方法，其特征在于：步驟(4)是通過反饋控制，采用伺服拖動系統調整診斷設備瞄準結構三個方向的自由度。

4.應用權利要求1所述方法的高精度診斷設備瞄準裝置，其特征在于：包括經瞄準節固定安裝于診斷設備前端面的兩組CCD攝像裝置、與CCD攝像裝置電連接的計算機處理模塊和由計算機處理模塊控制用以調整診斷設備指向的伺服拖動系統；所述兩組CCD攝像裝置以診斷設備前端面的中心軸對稱設置，CCD攝像裝置由攝遠光學鏡頭和CCD攝像機組成，兩組攝遠光學鏡頭以交匯測量方式指向靶點。

5.根據權利要求4所述的高精度診斷設備瞄準裝置，其特征在于：所述攝遠光學鏡頭和CCD攝像機真空密封固定為一個整體。

6.根據權利要求5所述的高精度診斷設備瞄準裝置，其特征在于：所述攝遠光學鏡頭放大率為1∶1，物像距為250mm，物面離攝遠光學鏡頭最前端距離190mm。