[發明專利]基于最大定位似然傳感器配置的目標定位方法有效
| 申請號: | 201110008164.5 | 申請日: | 2011-01-16 |
| 公開(公告)號: | CN102175991A | 公開(公告)日: | 2011-09-07 |
| 發明(設計)人: | 張曙;李瑩 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01S5/00 | 分類號: | G01S5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 最大 定位 傳感器 配置 目標 方法 | ||
【權利要求書】:
1.基于最大定位似然傳感器配置的目標定位方法,其特征是:
(1)所有傳感器對目標進行觀測,得到各自傳感器以水平方向為基準線的觀測角;
(2)將步驟(1)得到的觀測角傳送至測向交叉定位系統控制站,測向交叉定位系統控制站結合各傳感器的相對位置關系得到所有傳感器兩兩組合與目標形成的三角形定位系統中以傳感器連線為基準線的觀測角θ1、θ2和對應的交會角β,β=θ2-θ1;
(3)計算所有定位三角形的定位似然比M,
(4)選擇步驟(3)所有定位似然比中最大的傳感器組合利用三角形交叉定位方法對目標定位。
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