[發(fā)明專利]多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)順序控制裝置及包括該裝置的工程設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110007297.0
• 申請(qǐng)日: 2011-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102085851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳茜;吳瀚暉;萬(wàn)梁;蘇復(fù)兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): B60S9/10
• 分類號(hào): B60S9/10
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，具體涉及多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的順序控制裝置及包括該裝置的工程設(shè)備。

背景技術(shù)

在作業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域的工程設(shè)備中經(jīng)常用到伸縮機(jī)構(gòu)，例如混凝土泵車(chē)、汽車(chē)起重機(jī)的伸縮支撐腿。以混凝土泵車(chē)為例，隨著泵車(chē)的發(fā)展，混凝土泵車(chē)的臂架長(zhǎng)度不斷增加，為保證整車(chē)的穩(wěn)定性，需要擴(kuò)大整車(chē)的穩(wěn)定支撐區(qū)域面積，這就導(dǎo)致支撐腿的跨度不斷增大。然而，由于受限于整車(chē)寬度要求，僅具有單級(jí)伸縮支腿的伸縮機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能滿足要求，需要使用兩級(jí)甚至三級(jí)及以上的伸縮構(gòu)件。而由于受限于工作地點(diǎn)的場(chǎng)地要求，特別是混凝土泵車(chē)的伸縮構(gòu)件具有各種特殊支撐形式，如X支撐、小支撐等，在這種情況下，為了滿足支撐剛度要求，各級(jí)伸縮支腿需要保證剛度大的支腿先出后入，而剛度小的支腿后出先入，這樣就必須保證各級(jí)伸縮支腿能夠順序驅(qū)動(dòng)。

目前多級(jí)伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)方法，主要有如下幾種實(shí)現(xiàn)方式：

方案一：采用一個(gè)單獨(dú)液壓缸驅(qū)動(dòng)；

方案二：采用兩個(gè)單獨(dú)的液壓液壓缸驅(qū)動(dòng)；

方案三：采用一個(gè)多級(jí)液壓缸驅(qū)動(dòng)；

方案四：采用一個(gè)液壓液壓缸與鏈條的混合驅(qū)動(dòng)，其中采用馬達(dá)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)一級(jí)伸縮支腿，另外的次級(jí)伸縮支腿由液壓液壓缸驅(qū)動(dòng)。

上述幾種多級(jí)伸縮支腿驅(qū)動(dòng)方式的缺點(diǎn)如下：

方案一，伸縮支腿長(zhǎng)度有限，無(wú)法滿足某些車(chē)型的支撐強(qiáng)度要求，而且顯然無(wú)法保證多級(jí)伸縮支腿的順序驅(qū)動(dòng)；

方案二，在用于兩級(jí)伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果采用液壓管路并聯(lián)接入，每個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)其中一級(jí)伸縮支腿，則每個(gè)操作裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)支腿的驅(qū)動(dòng)操作，這種情況下可以人為控制各級(jí)支腿的伸縮，實(shí)現(xiàn)順序控制，但需要分別給兩個(gè)液壓缸單獨(dú)連接油管，空間小而液壓管路較多，油管隨著伸縮支腿一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易使油管與伸縮支腿間發(fā)生摩擦而導(dǎo)致油管破損，液壓管路布置相當(dāng)困難，如果兩個(gè)液壓缸采用串聯(lián)接入，液壓管路減少了，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)伸縮支腿的順序控制；在用于三級(jí)及以上伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)，顯然無(wú)法保證順序控制；

方案三，對(duì)活塞桿內(nèi)部進(jìn)行多層掏空處理，使活塞桿既是上一級(jí)液壓缸活塞桿，又能夠成為下一級(jí)液壓缸的缸筒，導(dǎo)致液壓缸外徑過(guò)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高，且受限于伸縮支腿結(jié)構(gòu)尺寸要求，液壓缸缸徑有限，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力不足，伸縮支腿易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象；

方案四，在用于兩級(jí)伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓缸與鏈條分別驅(qū)動(dòng)其中一級(jí)伸縮支腿，且液壓缸與驅(qū)動(dòng)鏈條的馬達(dá)分別控制，則每個(gè)操作裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)支腿的驅(qū)動(dòng)操作，這種情況下可以人為控制各級(jí)支腿的伸縮，實(shí)現(xiàn)順序控制，液壓布管較簡(jiǎn)單；在用于三級(jí)及以上伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)時(shí)，顯然無(wú)法保證順序控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種新的多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的控制裝置以及包括其的工程設(shè)備，本多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的順序驅(qū)動(dòng)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

針對(duì)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供了一種多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)順序控制裝置，其中，順序控制裝置包括：第一操作裝置，用于向相應(yīng)下游部件輸送液壓流體，以控制下游部件的操作；第一液壓缸和第二液壓缸，設(shè)置在第一操作裝置的下游并連接至第一操作裝置，第一液壓缸和第二液壓缸分別連接于多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的其中兩個(gè)伸縮構(gòu)件，以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伸縮構(gòu)件；其中，第一液壓缸的無(wú)桿腔與第一操作裝置的第一端口相連通，第一液壓缸的有桿腔與第一操作裝置的第二端口相連通；第一液壓缸的無(wú)桿腔和第二液壓缸的無(wú)桿腔相連通、以及第一液壓缸的有桿腔和第二液壓缸的有桿腔相連通；第一液壓缸的有桿腔的橫截面積小于第二液壓缸的有桿腔的橫截面積。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明第一方面的多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)順序控制裝置，其中，第一液壓缸的無(wú)桿腔與第二液壓缸的無(wú)桿腔直接連通，第一液壓缸的無(wú)桿腔的橫截面積大于第二液壓缸的無(wú)桿腔的橫截面積。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明第一方面的多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)順序控制裝置，其中，第一液壓缸的無(wú)桿腔與第二液壓缸的無(wú)桿腔的連接管路上設(shè)置有第一順序閥。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明第一方面的多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)順序控制裝置，其中，順序控制裝置還包括：液壓馬達(dá)，與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)中除兩個(gè)伸縮構(gòu)件之外的另一個(gè)伸縮構(gòu)件相連，以驅(qū)動(dòng)另一個(gè)伸縮構(gòu)件；第二操作裝置，與液壓馬達(dá)相連，以根據(jù)操作指令向液壓馬達(dá)輸送液壓流體，以控制液壓馬達(dá)的操作。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明第一方面的多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)順序控制裝置，其中，順序控制裝置還包括：液壓馬達(dá)，與多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)中除兩個(gè)伸縮構(gòu)件之外的另一個(gè)伸縮構(gòu)件相連，以驅(qū)動(dòng)另一個(gè)伸縮構(gòu)件；其中，液壓馬達(dá)的一端與第一操作裝置的第一端相連，液壓馬達(dá)的另一端通過(guò)第二順序閥與第一操作裝置的第二端相連；其中，第一液壓缸的無(wú)桿腔通過(guò)第三順序閥與第一操作裝置的第一端相連。