[發明專利]變形海金剛

無效

• 申請號: 201110007150.1
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN102556289A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 熊斌輝;熊琦;楊貝琦
• 申請（專利權）人: 熊斌輝
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：水域工程。

?背景技術：浮力控制技術和平衡控制技術。

發明內容：變形海金剛又稱萬能整體搬運船。它由浮力系統、平衡系統、動力系統升降系統和控制系統5部分組成。

浮力系統：

浮力系統的基本單元是方浮箱。浮力系統由許多獨立的標準方浮箱組成。許多方浮箱插接鎖定構成一個整體，成為方浮箱陣。它可以根據搬運物體的大小、形狀、重量和重心對方浮箱陣的大小和形態進行變換。從而能夠整體搬運任何重量、任何大小、任何形狀、任何重心位置水域設施，所以稱之為變形海金剛。

每個方浮箱水提供的浮力是可調的。浮力隨著箱體內水充滿度不同而改變。變形海金剛不僅整體，局部浮力也是可以調整的，很容易實現船體的平衡。

由于是許多獨立浮力單元組成一個單元，甚至幾個出現問題，其浮力也可以調整其它單元浮力，替補浮力損失保障船體的平衡，從而增加了船體的安全系數。為了保證浮力替補，航行時方浮箱均載水20%~40%。一旦某個方浮箱損壞，臨近的方浮箱只要將載水排出就可以恢復平衡。

平衡系統：

有些設施重心比較高，再加上海上有可能不測之風浪。將裝滿水的一組方浮箱作為平衡臂，4個方向各裝一條平衡臂，就能夠防止船體的傾覆。由于平衡臂寬度比一般船大得多，其防傾覆性也好得多。

動力系統：

變形海金剛只有一個心臟——中央發電機。通過電纜向各方浮箱提供動力。第一，對方浮箱進行排水（海水水位更高，注水無需動力）。第二，推進方浮箱航行。變形海金剛比較寬，多動力可以降低航行時方浮箱之間的剪切力，使得航行比較平穩。

升降系統：

對水面設施較小幅度升降，可以通過調節方浮箱水位實現。大幅度提升水面設施則需另外附加液壓升降裝置。由于設施是在固定狀態下升降，與吊裝相比更加平穩安全。

控制系統：

變形海金剛只有一個大腦——中央控制系統。第一，控制航行，每個馬達的功率和方向舵；第二，控制平衡，監測船體的平衡，調節每個方浮箱內水位。第三，控制拆裝，控制升降系統專業。

適用領域：

在總成本中拆卸安裝費比例高、航運費比例低的水上設施適合使用變形海金剛；反之拆卸安裝費比例低、航運費比例高的用常規船運比較適合。