[發明專利]一種機構建模方法及裝置

無效

• 申請號: 201110006855.1
• 申請日: 2011-01-13
• 公開（公告）號: CN102073771A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 劉檢華;張志賢;寧汝新
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;鄭自群

1.一種機構建模方法，其特征在于，包括：

在虛擬裝配環境下完成產品模型的裝配仿真，形成產品零件鏈表；

獲取裝配過程中的約束信息，建立運動副對象，形成運動副鏈表；

識別機構對象，并從所述產品零件鏈表中獲取屬于所述機構的零部件信息，形成機構構件鏈表，從所述運動副鏈表中獲取屬于所述機構的運動副信息，形成機構運動副鏈表；

在機構對象下加載相應的數據信息，建立虛擬裝配環境下的機構信息模型；

機構對象根據所述運動副鏈表中的運動副信息，調用相應的運動副的數學表達模型，建立機構廣義數學表達模型。

2.根據權利要求1所述的機構建模方法，其特征在于，所述識別機構對象具體包括：

利用基于關聯矩陣消元法的機構自動搜索算法識別所述機構對象。

3.根據權利要求2所述的機構建模方法，其特征在于，所述建立運動副對象具體包括：

利用基于所述約束信息的運動副自動識別技術建立所述運動副對象。

4.根據權利要求2所述的機構建模方法，其特征在于，所述建立運動副對象具體包括：

利用運動副交互式添加方法建立所述運動副對象。

5.根據權利要求1至4任一項所述的機構建模方法，其特征在于，所述機構對象根據所述運動副鏈表中的運動副信息，調用相應的運動副的數學表達模型，建立機構廣義數學表達模型前還包括：

根據機構對象運動副鏈表中運動副的類型，調用數學基本約束庫中的基本約束的數學表達，形成運動副鏈表中運動副的數學模型表達。

6.根據權利要求5所述的機構建模方法，其特征在于，所述機構信息模型具體包括：

a、虛擬裝配環境下裝配體的三維幾何數據結構；

b、虛擬裝配環境下裝配體的裝配約束數據結構；

c、虛擬裝配環境下裝配體的三維零件模型的數據結構；

d、虛擬裝配環境下仿真對象的物理屬性信息模型表達方法；

e、虛擬裝配環境下機構的運動副信息模型表達方法。

7.根據權利要求6所述的機構建模方法，其特征在于，所述廣義數學表達模型具體包括：

B、虛擬裝配環境下基于運動副類型的機構運動副約束數學表達；

其中，所述虛擬裝配環境下基于運動副類型的機構運動副約束數學表達具體包括：

A、基本約束庫的數學描述。

8.一種機構建模裝置，其特征在于，包括：

第一形成模塊，用于在虛擬裝配環境下完成產品模型的裝配仿真，形成產品零件鏈表；

第二形成模塊，用于獲取裝配過程中的約束信息，建立運動副對象，形成運動副鏈表；

第三形成模塊，用于識別機構對象，并從所述產品零件鏈表中獲取屬于所述機構的零部件信息，形成機構構件鏈表，從所述運動副鏈表中獲取屬于所述機構的運動副信息，形成機構運動副鏈表；

第一建立模塊，用于在機構對象下加載相應的數據信息，建立虛擬裝配環境下的機構信息模型；

第二建立模塊，用于機構對象根據所述運動副鏈表中的運動副信息，調用相應的運動副的數學表達模型，建立機構廣義數學表達模型。

9.根據權利要求8所述的機構建模裝置，其特征在于，所述第三形成模塊利用基于關聯矩陣消元法的機構自動搜索算法識別所述機構對象。

10.根據權利要求9所述的機構建模裝置，其特征在于，所述第二形成模塊利用基于所述約束信息的運動副自動識別技術建立所述運動副對象。

11.根據權利要求9所述的機構建模裝置，其特征在于，所述第二形成模塊利用運動副交互式添加方法建立所述運動副對象。

12.根據權利要求8至10任一項所述的機構建模裝置，其特征在于，還包括：

第四形成模塊，用于根據機構對象運動副鏈表中運動副的類型，調用數學基本約束庫中的基本約束的數學表達，形成運動副鏈表中運動副的數學模型表達。