[發明專利]傾斜接觸式激光陀螺自動調腔系統

無效

• 申請號: 201110006727.7
• 申請日: 2011-01-13
• 公開（公告）號: CN102168976A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 榮偉彬;馬立;何正峰;歐陽航空;孫立寧
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01C19/64
• 分類號: G01C19/64;H04N7/18;G01J1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.傾斜接觸式激光陀螺自動調腔系統，其特征在于它由傾斜接觸式調腔機構及其控制系統(1)、圖像識別系統(2)、損耗檢測系統(3)和主控計算機(4)組成；

傾斜接觸式調腔機構及其控制系統(1)由運動控制系統(11)和兩套三自由度傾斜接觸式機械手(12)組成，所述的兩套三自由度傾斜接觸式機械手(12)結構相同，分別用于諧振腔體上兩個工位球面鏡的調整；

圖像識別系統(2)、用于捕捉諧振腔體的光闌和輸出光的光斑圖像，并將捕捉到的圖像發送給主控計算機(4)；

損耗檢測系統(3)、用于采集諧振腔體的輸出光，并轉換為電信號發送給主控計算機(4)；

主控計算機(4)、用于處理捕捉到的圖像，獲得光斑和光闌中心點坐標，計算得到光斑和光闌位置的偏差大小，作為運動控制系統(11)的自動搜索的粗調參數；還用于處理電信號繪制出頻譜分布圖，計算得到損耗值的大小，作為運動控制系統(11)的自動搜索的精調參數；

傾斜接觸式調腔機構及其控制系統(1)、用于通過運動控制系統(11)所接收到的粗調參數和精調參數分別控制兩套三自由度傾斜接觸式機械手的動作，所述的兩套三自由度傾斜接觸式機械手分別用于調整上兩個工位球面鏡在諧振腔體的光膠面上的位置。

2.根據權利要求1所述的傾斜接觸式激光陀螺自動調腔系統，其特征在于圖像識別系統(2)由屈光筒(21)、CCD攝像機(22)和圖像采集卡(23)組成，CCD攝像機(22)上的鏡頭上安裝有屈光筒(21)，諧振腔體的輸出光束通過屈光筒(21)入射至CCD攝像機(22)的鏡頭內，CCD攝像機(22)的圖像信號輸出端連接圖像采集卡(23)的圖像信號輸入端，圖像采集卡(23)的圖像數據輸出端連接主控計算機(4)的圖像數據輸入端。

3.根據權利要求1或2所述的傾斜接觸式激光陀螺自動調腔系統，其特征在于損耗檢測系統(3)由光電倍增管(31)、前置放大器(32)、高速數據采集模塊(33)和鋸齒波發生器(34)組成，鋸齒波發生器(34)驅動光源產生參考光，所述參考光入射至諧振腔體，并在所述腔體內形成穩定振蕩，光電倍增管(31)的采集端采集諧振腔體的輸出光，并將所述輸出光放大并轉換成電信號后輸出給前置放大器(32)，前置放大器(32)輸出信號給高速數據采集模塊(33)，高速數據采集模塊(33)輸出信號給主控計算機(4)。