[發明專利]一種肌電反饋控制的電刺激裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201110006654.1
• 申請日: 2011-01-13
• 公開（公告）號: CN102139139A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 殷濤;劉志朋;靳靜娜;李穎;張順起
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院生物醫學工程研究所
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61B5/0488
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

1.一種肌電反饋控制的電刺激裝置，其特征在于，所述肌電反饋控制的電刺激裝置包括：采集電極、肌電放大處理單元、信號處理與控制單元、電刺激產生單元和刺激電極，

所述采集電極采集受試對象的肌電信號，將所述肌電信號傳送到所述肌電放大處理單元，所述肌電放大處理單元將所述肌電信號轉換成數字肌電信號，并將所述數字肌電信號傳送到所述信號處理與控制單元，所述信號處理與控制單元對所述數字肌電信號進行肌電幅值的計算，獲取肌電幅值，判斷所述肌電幅值是否等于最佳肌電幅值，如果是，刺激模式不變，所述電刺激產生單元產生刺激模式的刺激波形，通過所述刺激電極對受試對象進行刺激治療；如果否，所述電刺激產生單元和所述信號處理與控制單元調整所述刺激模式，獲取調整后刺激模式，將所述調整后刺激模式作為下次刺激的刺激模式，所述電刺激產生單元產生刺激模式的刺激波形，通過所述刺激電極對受試對象進行刺激治療。

2.根據權利要求1所述的肌電反饋控制的電刺激裝置，其特征在于，所述最佳肌電幅值小于等于肌電幅值最大值，且大于等于預設倍數的肌電幅值最大值。

3.根據權利要求1所述的肌電反饋控制的電刺激裝置，其特征在于，所述肌電放大處理單元包括：肌電放大單元和模數轉換單元，所述肌電放大單元將所述肌電信號轉換成放大濾波后的模擬肌電信號，所述模數轉換單元將所述模擬肌電信號轉換成數字肌電信號。

4.根據權利要求3所述的肌電反饋控制的電刺激裝置，其特征在于，所述肌電放大單元包括：一級放大電路和二級放大電路，其中，所述一級放大電路包括：高通濾波器、低通濾波器和工頻陷波電路，所述高通濾波器的截止頻率為10Hz，所述低通濾波器的截止頻率為1000Hz，所述工頻陷波電路的頻率為50Hz，通過所述高通濾波器、所述低通濾波器將所述肌電信號的頻帶限制在10-1000Hz，通過所述工頻陷波電路和所述二級放大電路轉換成放大濾波后的0-3V模擬肌電信號。

5.根據權利要求1所述的肌電反饋控制的電刺激裝置，其特征在于，所述電刺激產生單元包括：數模轉換電路、功率放大電路和隔離輸出電路，所述信號處理與控制單元在定時器的中斷服務程序中設定所述數模轉換電路的參數，通過所述功率放大電路和所述隔離輸出電路，生成至少一種刺激模式的刺激波形。

6.一種用于權利要求1所述的肌電反饋控制的電刺激裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

(1)將刺激電極安放在受試對象肌肉的運動點上，采集電極安放在受試對象肌腹上，與肌纖維平行；

(2)根據臨床和試驗選擇刺激模式，采用刺激模式的刺激串進行電刺激，刺激串結束后，停止刺激；

(3)所述采集電極提取預設時間肌電信號，經電刺激產生單元轉換后傳送到信號處理與控制單元，所述信號處理與控制單元經過計算，得到肌電幅值，并獲取最佳肌電幅值；

(4)判斷所述肌電幅值是否等于所述最佳肌電幅值，如果是，執行步驟(5)；如果否，執行步驟(6)；

(5)所述刺激模式不變，所述電刺激產生單元產生刺激模式的刺激波形，通過所述刺激電極對受試對象進行刺激治療，刺激串結束后，停止刺激，重新執行步驟(2)；

(6)所述電刺激產生單元和所述信號處理與控制單元調整所述刺激模式，獲取調整后刺激模式，將所述調整后刺激模式作為下次刺激的刺激模式，所述電刺激產生單元產生刺激模式的刺激波形，通過所述刺激電極對受試對象進行刺激治療，刺激串結束后，停止刺激，重新執行步驟(2)。