[發明專利]圖像處理設備、對象選擇方法和程序

有效

• 申請號: 201110006622.1
• 申請日: 2011-01-05
• 公開（公告）號: CN102129290A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 福地正樹;松田晃一;周藤泰廣;多井堅一郎;郭晶晶
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/048
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;賈萌

1.一種圖像處理設備，包括：

數據存儲單元，其存儲用于標識能夠由用戶操作的對象的對象標識數據以及指示每個對象的外觀的特征的特征數據；

環境地圖存儲單元，其存儲基于通過使用成像設備對真實空間進行成像獲得的輸入圖像和存儲在所述數據存儲單元中的所述特征數據而生成的環境地圖，所述環境地圖表示存在于所述真實空間中的一個或更多個對象的位置；以及

選擇單元，其從存儲于所述環境地圖存儲單元的所述環境地圖中包括的對象中，選擇基于所述對象標識數據被識別為能夠操作的至少一個對象，作為候選對象，所述候選對象是用戶的可能操作目標。

2.根據權利要求1所述的圖像處理設備，還包括：

圖像輸出單元，其根據所述輸入圖像生成用于允許用戶識別由所述選擇單元選擇的所述候選對象在屏幕上的位置的輸出圖像，并將所生成的輸出圖像輸出到顯示設備。

3.根據權利要求2所述的圖像處理設備，其中

所述環境地圖存儲單元還存儲指示基于所述輸入圖像和所述特征數據確定的所述成像設備的位置的成像位置數據，以及

基于存儲在所述環境地圖存儲單元中的所述環境地圖和所述成像位置數據，計算每個候選對象在所述輸出圖像中的位置。

4.根據權利要求2所述的圖像處理設備，還包括：

用戶接口，用于允許用戶從候選對象中指定要操作的對象。

5.根據權利要求4所述的圖像處理設備，其中

所述用戶接口在檢測到用戶輸入時從候選對象中確定位于所述輸出圖像的中心或者中心附近的對象，作為所述要操作的對象。

6.根據權利要求5所述的圖像處理設備，其中

當在檢測到用戶輸入時多個候選對象位于所述輸出圖像的中心的情況下，所述用戶接口從所述候選對象中確定在所述輸出圖像中具有最小尺寸的候選對象，作為所述要操作的對象。

7.根據權利要求2所述的圖像處理設備，其中

所述特征數據包括指示每個對象的三維形狀的形狀數據，以及

所述圖像輸出單元通過基于所述形狀數據生成包圍所述屏幕上每個候選對象的框，并將所生成的框疊加在所述輸入圖像上，來生成所述輸出圖像。

8.根據權利要求2所述的圖像處理設備，還包括：

所述成像設備和所述顯示設備，以及

所述成像設備的成像平面和所述顯示設備的屏幕被布置為面對彼此相反的方向。

9.一種圖像處理設備中的圖像處理方法，所述圖像處理設備包括：數據存儲單元，其存儲用于標識能夠由用戶操作的對象的對象標識數據以及指示每個對象的外觀的特征的特征數據，所述方法包括步驟：

基于通過使用成像設備對真實空間進行成像而獲得的輸入圖像和存儲在所述數據存儲單元中的所述特征數據生成環境地圖，所述環境地圖表示存在于所述真實空間中的一個或更多個對象的位置；以及

從所生成的環境地圖中包括的對象中，選擇基于所述對象標識數據被識別為能夠操作的至少一個對象，作為候選對象，所述候選對象是用戶的可能操作目標。

10.一種程序，用于使用于控制包括存儲用于標識能夠由用戶操作的對象的對象標識數據以及指示每個對象的外觀的特征的特征數據的數據存儲單元的圖像處理設備的計算機用作：

環境地圖生成單元，其基于通過使用成像設備對真實空間進行成像獲得的輸入圖像和存儲在所述數據存儲單元中的所述特征數據而生成環境地圖，所述環境地圖表示存在于所述真實空間中的一個或更多個對象的位置；以及

選擇單元，其從由所述環境地圖生成單元生成的環境地圖中包括的對象中，選擇基于所述對象標識數據被識別為能夠操作的至少一個對象，作為候選對象，所述候選對象是用戶的可能操作目標。