[發明專利]噴墨涂敷裝置以及方法

有效

• 申請號: 201110006453.1
• 申請日: 2011-01-13
• 公開（公告）號: CN102166556A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 水鳥量介;松井淳一;宮本芳次;渡邊勝義;中村秀男
• 申請（專利權）人: 株式會社日立工業設備技術
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/00;B05D1/26;B05B15/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張麗

1.一種噴墨涂敷裝置，包括：

上游側的導輥，卷出并搬送輥狀的膜；

吸附平臺，吸附保持所卷出的該膜；

涂敷頭，在該吸附平臺所吸附保持的該膜上涂敷液狀的涂敷材料；以及

下游側的導輥，搬送涂敷了涂敷材料的該膜并輥狀地卷取，

該噴墨涂敷裝置的特征在于，

與該涂敷頭鄰接地設置攝像照相機，該涂敷頭和該攝像照相機的設置位置成為一體而形成涂敷頭組件部，

該涂敷頭組件在該吸附平臺的上方通過能三維地移動的XYZ軸方向驅動單元而移動，

在通過該涂敷頭進行的涂敷動作中，通過該攝像照相機對接下來要涂敷的位置預先進行攝像，

通過圖像處理單元對由該攝像照相機進行的攝像結果進行處理，校正與最初設定的涂敷位置的偏移量，使該涂敷頭移動到接下來要涂敷的位置。

2.根據權利要求1所述的噴墨涂敷裝置，其特征在于，

所述涂敷頭組件部是多組，

所述XYZ軸方向驅動單元使成為所述膜的寬度方向的Y軸方向共通化而使所有涂敷頭組件部動作，對于成為所述膜的長度方向的X軸方向和成為高度方向的Z軸方向，能針對每個涂敷頭組件部個別地移動。

3.根據權利要求1或2所述的噴墨涂敷裝置，其特征在于，

在所述膜的涂敷位置，設置了定位用標記，

在吸附保持了所卷出的所述膜的狀態下，通過所述攝像照相機對該定位用標記進行攝像，

將該膜的吸附保持的位置偏移量也一起進行校正，使該涂敷頭移動到接下來要涂敷的位置。

4.根據權利要求1或2所述的噴墨涂敷裝置，其特征在于，

通過所述攝像照相機預先進行攝像的涂敷位置的形狀是線狀的槽形狀剖面。

5.一種噴墨涂敷裝置的噴墨涂敷方法，該噴墨涂敷裝置包括：

上游側的導輥，卷出并搬送輥狀的膜；

吸附平臺，吸附保持所卷出的該膜；

涂敷頭，在該吸附平臺所吸附保持的該膜上涂敷液狀的涂敷材料；以及

下游側的導輥，搬送涂敷了涂敷材料的該膜而輥狀地卷取，

與該涂敷頭鄰接地設置攝像照相機，該涂敷頭和該攝像照相機的設置位置成為一體而形成涂敷頭組件部，

該涂敷頭組件在該吸附平臺的上方通過能三維地移動的XYZ軸方向驅動單元而移動，

該XYZ軸方向驅動單元使成為該膜的寬度方向的Y軸方向共通化而使所有涂敷頭組件部動作，對于成為該膜的長度方向的X軸方向和成為高度方向的Z軸方向，能針對每個該涂敷頭組件部個別地移動，

在該膜的涂敷位置，設置定位用標記，

該噴墨涂敷方法的特征在于，

通過圖像處理單元對在吸附保持了所卷出的該膜的狀態下用該攝像照相機對該定位用標記進行攝像而得到的攝像結果進行處理，從而計算出該膜的吸附保持的位置偏移量，

進而，在由該涂敷頭進行的涂敷動作中通過該攝像照相機對接下來要涂敷的位置預先進行攝像，通過圖像處理單元對用該攝像照相機進行攝像而得到的攝像結果進行處理，從而計算出與最初設定的涂敷位置的偏移量，

對所述吸附保持的位置偏移量和所述涂敷位置偏移量都進行校正，使該涂敷頭移動到接下來要涂敷的位置。

6.根據權利要求5所述的噴墨涂敷方法，其特征在于，

在與所述設定的涂敷位置的偏移量的計算中，根據所述膜的長度方向的位置和所述膜上的涂敷方向傾斜值進行計算。