[發明專利]一種大型伺服注塑機的動力系統

無效

• 申請號: 201110006271.4
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN102582054A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 黃土榮;莫品榮;李明
• 申請（專利權）人: 廣州博創機械有限公司
• 主分類號: B29C45/82
• 分類號: B29C45/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種大型伺服注塑機的動力系統。

背景技術

傳統的大型注塑機的液壓動力系統一般由多個普通異步電動機，通過普通異步電動機帶動多個定量泵或變量泵控制整個液壓系統的壓力和流量，但其能耗較高，控制精度較差。

現有的伺服注塑機采用伺服電機帶動定量齒輪泵的方式控制，但由于其油泵采用了定量泵，排量與壓力一定的情況下，單單通過改變伺服電機的轉速達到節能效果，這樣其轉動慣量較大，伺服電機的能耗會偏大，伺服驅動器的型號需要較大，注塑機的長時間保壓性能不夠穩定，難適合高粘度的塑料制品成型要求。部分伺服注塑機采用伺服電機帶動柱塞泵的方式控制，如專利號：ZL200920292095.3“由伺服電機控制的包含雙級柱塞泵的注塑機”。其缺點在于柱塞泵噪音大，油泵在高壓高流量輸出時震動大，并且會引起注塑機機身的共振現象，還有柱塞泵制造成本較高，僅適用于中小型注塑機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題：克服現有技術的上述不足而提供一種大型伺服注塑機的動力系統系統，便其能大大降低能耗的同時，保證穩定的保壓性能以及減低伺服驅動器功率級數，保證主泵為雙級柱塞泵的低壓低流量、泄漏性少、線性好的特點，同時又具備齒輪泵的低噪音、高平穩特征，還有降低大型伺服注塑機的整機制造成本。

本發明解決其技術問題采用的技術方案為：

一種大型伺服注塑機的動力系統，所述回路為多泵合流閉環伺服控制系統，包含了主泵回路和副泵回路，其中副泵回路根據大型注塑機的工況需求可以有N組回路，N為大于或等于1的整數。

一種大型伺服注塑機的動力系統，所述的主泵回路由伺服電機驅動雙級柱塞泵產生壓力、流量；所述的控制回路中注塑機控制器輸出到信號P、Q到伺服驅動器，液壓壓力傳感器與旋轉變壓器將反饋信號給到伺服驅動器，伺服驅動器將上述信號處理輸出相應的信號控制伺服電機的扭矩與轉速，形成PQ無級閉環控制系統；通過監測伺服驅動器的輸出電流及轉速等參數自動判斷其工況，在相應的工況下控制雙級柱塞泵中的二位四通電磁閥得電，實現雙級控制模式：高壓低流量輸出控制和低壓大流量輸出控制。

一種大型伺服注塑機的動力系統，所述的副泵回路由伺服電機驅動齒輪泵產生壓力、流量，副泵回路的啟動、停止由主泵回路通過CAN通訊組實現閉環控制。所述的副泵回路可以由N組油泵電機部件組成，N為大于或等于1的整數。

本發明的有益效果：

1.主泵回路中的雙級柱塞泵的使用適合注塑機高壓低流量，低壓大流量輸出的需求，通過閉環控制系統與伺服驅動器控制伺服電機轉速與扭矩，使整個注塑機液壓系統可以根據需要輸出合適的功率，因此能耗大大降低；

2.雙級柱塞泵的極低泄漏量與高響應性更進一步降低注塑機保壓、冷卻時的電機轉速，從而進一步降低能耗；雙級柱塞泵雙排量控制讓注塑機低能耗的同時保壓時間更長性能更穩定；

3.當大型注塑機需要低壓高流量輸出時，由主泵回路通過CAN通訊組驅動副泵回路，同時由注塑機的工況決定需要一組副泵回路還是多組副泵回路參與工作，實現整機動力閉環伺服控制；

4.副泵回路的油泵為齒輪泵，可以有效降低整機制造成本和降低整機噪音，提高機器運行平穩性。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

如圖所示，一種大型伺服注塑機的動力系統，主泵回路(1)中包括給機器提供動力的油泵(4)、電機(5)、旋轉變壓器(6)、主伺服驅動器(7)、壓力傳感器(8)，副泵回路中包括油泵(9)、與溢流閥(10)、單向閥(11)、從伺服驅動器(12)。一種大型伺服注塑機的動力系統，其特征在于主泵回路(1)中的油泵(4)為雙級柱塞泵。其特征在于副泵回路(2)中的油泵(9)為齒輪泵。所述回路控制方式為伺服多泵合流閉環控制，當注塑機的控制電腦輸出一組壓力P、流量Q模擬量信號，這時注塑機會有兩種控制狀態。一種當反饋壓力小于指令壓力時，為流量控制狀態，這時主從驅動器轉速一致；另一種當反饋壓力大于或等于指令壓力時，為壓力控制狀態，這時主伺服驅動器(7)切斷從伺服驅動器(12)，由主伺服驅動器(7)單獨控制。