[發明專利]弦長位置矩陣形狀特征提取方法無效
| 申請號: | 201110006001.3 | 申請日: | 2011-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN102074010A | 公開(公告)日: | 2011-05-25 |
| 發明(設計)人: | 楊明強;柴華 | 申請(專利權)人: | 山東大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219 | 代理人: | 于冠軍 |
| 地址: | 250100 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 矩陣 形狀 特征 提取 方法 | ||
1.一種弦長位置矩陣形狀特征提取方法,利用具有仿射不變性的弦長分布位置信息和弦長排序信息,具體包括以下步驟:
第一步,將物體形狀從圖像中分割出來,形成二值化圖像;
第二步,將物體形狀的二值化圖像進行θi度的旋轉,θi∈[0,180),旋轉后統計出物體在垂直方向弦長的位置;
第三步,確定物體在垂直方向弦長的位置后,統計該位置上所有弦長的信息;
第四步,按照第一步到第三步,統計物體各個方向的弦長以及位置信息的特征,形成弦長位置特征矩陣M[n,k,θ],其中,n為弦長的位置信息,k為弦長的排序信息,θ為弦長的角度信息,矩陣的元素為弦長;對弦長特征矩陣M[n,k,θ]中的弦長采用相對弦長進行歸一化處理,相對弦長是矩陣中的絕對弦長與最大弦長的比值。
2.根據權利要求1所述的弦長位置矩陣形狀特征提取方法,其特征是:所述第二步驟的具體實現方法如下:
將垂直方向記為θi度方向,統計弦長時在每個方向都取N條弦,則將每兩條相鄰的平行弦ci,n-1與ci,n以及邊界組成的區域面積Sn設為n∈[1,N],由仿射變換的性質可知,仿射變換之后的目標形狀中弦cai,n-1與cai,n保持平行,且與邊界組成的區域面積為
區域面積的計算方法采用統計區域內像素值為1的像素點的個數,根據弦長的特點,采用統計弦長和的方法來計算區域面積,此時,如果θi方向上兩條相鄰的平行弦ci,n-1與ci,n之間的間隔為Δρn,則在這兩條平行弦之間存在Δρn條間隔為1的平行弦,因此,區域面積可由以下公式定義
上式中,ci,j為弦ci,n-1與ci,n之間的弦,j∈[1,lmax],L(ci,j)是弦ci,j的長度。lmax=sqrt(W2+H2),W為歸一化后圖像的寬,H為歸一化后圖像的高,即lamx為圖像中可能的最長軸的長度;
首先,從歸一化后的圖像邊界開始逐條計算弦長之和,即區域面積Sn,設L(ci,n)是弦ci,n的長度,其中:
當區域面積時,停止計算,將該弦的位置記為ci,1,并記錄弦ci,n所在位置的橫坐標xi,n;
為了避免統計過程中的累積誤差,利用第n條弦與圖像起始邊界組成的封閉區域面積來統計第n條弦ci,n的位置,按照下面的公式計算:
其中,
3.根據權利要求1所述的弦長位置矩陣形狀特征提取方法,其特征是:所述第三步驟的具體實現方法如下:
確定弦ci,n的位置xi,n之后,統計該位置上所有弦長的信息,xi,n為弦ci,n所在位置的橫坐標;p(xi,n,ym)為在(xi,n,ym)位置處的像素值,其中m=1,2,LH,其中H為圖像的高,如果p(xi,n,ym)=1,則弦長k=1,2,LH,如果p(xi,n,ym)=0,則將弦長保存到特征矩陣中,記錄序號k,即同時令k=k+1,此時,若m≠H,令m=m+1,重復上述步驟,統計弦長直到m=H,將特征矩陣中的弦長按照長度進行排序,得到排序后的弦長矩陣M′[n,k′,θi]。
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