[發明專利]夾持骨鉆的機械臂末端管狀夾持器

有效

• 申請號: 201110005876.1
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN102579105A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 隋春平;趙憶文;韓建達;吳鎮煒;高英麗
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;B25J15/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

1.一種夾持骨鉆的機械臂末端管狀夾持器，其特征在于：包括主夾持管(1)、開口卡環(2)、鎖緊套(3)和多個錐形卡塊(4)，其中主夾持管(1)安裝于機械臂末端；開口卡環(2)位于主夾持管(1)外部中間位置，鎖緊套(3)套于主夾持管(1)外部尾端，多個錐形卡塊(4)分別位于主夾持管(1)外部尾端的卡塊孔(104)中，并設置于鎖緊套(3)內。

2.按權利要求1所述的夾持骨鉆的機械臂末端管狀夾持器，其特征在于：所述的主夾持管(1)具有前端定位環形臺階(101)、限位臺階(102)、外螺紋(103)以及多個卡塊孔(104)，其中定位環形臺階(101)與骨鉆馬達的前端錐面相抵接；限位臺階(102)設于主夾持管(1)外側與開口卡環(2)配合；外螺紋(103)位于主夾持管(1)外側中部，與鎖緊套(3)內螺紋相配合；多個卡塊孔(104)位于主夾持管(1)尾部，其前、后兩端分別設有用于約束錐形卡塊(4)的內臺階(105)和外臺階(106)，卡塊孔(104)為方形，孔壁兩側面相互平行且與管體軸線等距；主夾持管(1)通過連接法蘭(107)和連接桿(108)與機械臂末端機械接口相連接。

3.按權利要求1所述的夾持骨鉆的機械臂末端管狀夾持器，其特征在于：所述的鎖緊套(3)設有內螺紋(301)和內錐面(302)，內螺紋(301)設于鎖緊套(3)的前端，與主夾持管(1)的外螺紋(103)相配合；內錐面(302)與多個錐形卡塊(4)的外錐面相接觸。

4.按權利要求3所述的夾持骨鉆的機械臂末端管狀夾持器，其特征在于：所述鎖緊套(3)外部設有用于手動旋轉的滾花。

5.按權利要求1所述的夾持骨鉆的機械臂末端管狀夾持器，其特征在于：所述的錐形卡塊(4)設有前端臺階(401)、外錐面(402)、后端卡槽(403)和內柱面(404)；外錐面(402)與鎖緊套(3)的內錐面(302)采用相同的錐角，以錐面接觸；錐形卡塊(4)的兩側面相互平行且與內柱面(404)的軸線等距。

6.按權利要求1所述的夾持骨鉆的機械臂末端管狀夾持器，其特征在于：所述錐形卡塊(4)為3～4個。