[發明專利]運動控制系統

有效

• 申請號: 201110005801.3
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN102193533A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 王云峰
• 申請（專利權）人: 大連佳峰電子有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 于忠晶

1.運動控制系統，包括上位機和下位機，其特征是：下位機主控部分由各個工序模塊構成，工序模塊與上位機分別信號通訊連接，工序模塊之間按工序先后依次信號通訊連接，上位機具有參數保存、下載、界面管理、調試功能模塊，上位機保存的參數通過485總線下發給各工序模塊，每個工序模塊內帶有管理濾波單位機，解析信號并接收本模塊信號和發送運行指令，上位機不參與運行。

2.根據權利要求1所述的運動控制系統，其特征是：所述上位機采用的是工控機，主要作用是做界面管理和與下位機通過485總線進行通信和數據交換，上位機具有參數保存、下載、界面管理、調試功能模塊，上位機保存模塊的參數通過485總線下發給各工序模塊，調試模塊對各個功能模塊的輸入輸出進行測試，對電機運動參數進行修改；運行時上位機不參與運行，只有在出現故障報警等異常情況下，上位機進行查錯。

3.根據權利要求1或2所述的運動控制系統，其特征是：運動控制系統為上下料傳輸運動控制系統，工序模塊由上料模塊、搬動模塊和下料模塊構成，其中上料模塊由單片機1和單片機2控制，下料模塊由單片機3和單片機4控制，搬運模塊由四個單片機5、6、7、8聯合控制，各單片機具有雙串口，晶振頻率可高達45M?HZ，并且是單周期指令。

4.根據權利要求3所述的運動控制系統，其特征是：控制系統中485總線共有6路，其中上位機、單片機1的串口1、單片機3的串口1和單片機5的串口1掛接在485總線1上；單片機1的串口2和單片機2的串口2掛接在485總線2上；單片機3的串口2和單片機4的串口2掛接在485總線3上；單片機5的串口2、單片機6的串口2、單片機7的串口2和單片機8的串口2掛接在485總線4上面；單片機2的串口1和單片機6的串口1掛接在485總線5上；單片機4的串口1和單片機7的串口1掛接在485總線6上。

5.根據權利要求1或2所述的運動控制系統，其特征是：各工序模塊內部是通過共享FRAM或模塊內485通訊兩種的方式來進行通訊和數據交換的。