[發明專利]基于反電勢前饋控制的矢量控制方法

有效

• 申請號: 201110005591.8
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN102025313A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 楊北輝;陳鴻蔚;黃興;吳能峰;黃潔萍
• 申請（專利權）人: 湘潭電機股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P27/12
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 姜芳蕊;寧星耀

1.基于反電勢前饋控制的矢量控制方法，其特征在于,包括如下步驟：

（1）通過異步牽引電機特性曲線得到電機V/F比，根據逆變器輸出頻率和V/F比的乘積得到所需異步牽引電機反電勢的幅值；

（2）給定勵磁電流和轉矩電流；

（3）由逆變器輸出頻率的積分得到異步牽引電機反電勢的相位角；

（4）通過電流傳感器采樣得到異步牽引電機三相定子電流，并計算得出異步牽引電機定子電流矢量的幅值和相位角；

（5）由定子電流矢量得到電流在異步牽引電機定子阻抗上的補償電壓矢量幅值及相位角；

（6）然后利用反電勢相位角對異步牽引電機定子電流矢量進行矢量變換，使之解耦成轉矩電流和勵磁電流；

（7）解耦的勵磁電流和步驟（2）中給定的勵磁電流構成PI調節器，PI調節器輸出為反電勢幅值的調節值；

（8）解耦的轉矩電流和給定轉矩電流構成PI調節器，此PI調節器輸出直接控制異步牽引電機的轉差；

（9）逆變器輸出的異步牽引電機定子電壓幅值為步驟（1）所決定的異步牽引電機反電勢的幅值、步驟（5）所決定的補償電壓矢量以及步驟（7）所決定的反電勢幅值的調節值之和；

（10）逆變器輸出的異步牽引電機定子頻率為轉子旋轉速度和步驟（8）所決定的電機轉差之和；

(11)在電機的恒轉矩區和恒電壓區轉矩控制采取不同的控制策略，在電機的恒轉矩區和恒功率區的轉矩控制采用不同的控制策略：電機恒轉矩區采用恒轉矩電流控制，在電機恒功率區采用電壓限制和轉差限制。