[發明專利]激光三角測距傳感器

有效

• 申請號: 201110004063.0
• 申請日: 2011-01-11
• 公開（公告）號: CN102147234A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 趙輝;陶衛;劉偉文;張海波;周盈;聶晨晨
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種激光三角測距傳感器，包括：激光器、發射鏡組、接收鏡組、光敏器件和信號處理裝置，其特征在于：激光器、發射鏡組以及被測目標以直線排列設置于發射端，接收鏡組和光敏器件設置于反射端，接收鏡組和光敏器件位于激光器和發射鏡組的同側并與激光器和發射鏡組處于同一個平面之內，信號處理裝置與光敏器件相連接以接收電信號。

2.根據權利要求1所述的激光三角測距傳感器，其特征是，所述的接收鏡組包括：濾光片、非軸對稱透鏡、聚焦透鏡和軸對稱透鏡，其中：濾光片、非軸對稱透鏡、聚焦透鏡和軸對稱透鏡依次設置于光敏器件前。

3.根據權利要求1所述的激光三角測距傳感器，其特征是，所述的濾光片為帶通濾光片。

4.根據權利要求1所述的激光三角測距傳感器，其特征是，所述的非軸對稱透鏡為各種非軸對稱透鏡。

5.根據權利要求1或4所述的激光三角測距傳感器，其特征是，所述的非軸對稱透鏡為多邊形折光棱鏡，鏡片數量為一片或者若干片。

6.根據權利要求1所述的激光三角測距傳感器，其特征是，所述的聚焦透鏡包括一片或若干片軸對稱鏡和非軸對稱透鏡，其中：軸對稱鏡為球面鏡或非球面鏡。

7.根據權利要求6所述的激光三角測距傳感器，其特征是，所述的非軸對稱透鏡為柱面鏡。

8.根據權利要求1所述的激光三角測距傳感器，其特征是，所述的光敏器件為單線形式或多線形式的電荷耦合器件或位置敏感傳感器。

9.根據權利要求1所述的激光三角測距傳感器，其特征是，所述的信號處理裝置包括：信號調理單元、模擬數字轉換單元和處理器，其中：信號調理單元與光敏器件相連接以接收電信號，其輸出端與模擬數字轉換單元以輸出光敏器件輸出對應的數字信號，處理器對上述信號處理得到被測物體表面位移。